[實用新型]一種綠植無人養護車

有效

• 申請號: 202320703034.1
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN219577826U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 侯天寧;卜琳彬;呂梓怡;丁尉宸;劉昕瑜;卜秋祥;張立陽;張笑銘;季長偉;楊茂林;張澤芳
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A01C23/02
• 分類號: A01C23/02;A01G29/00;A01G25/09;A01M7/00;H02J7/35
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 紀浩帥

本實用新型涉及一種綠植無人養護車，車架兩側分別與車輪轉動連接，第一驅動裝置驅動車輪轉動，水箱位于車架上方并與車架固定連接，機械臂安裝在車架上方，機械臂驅動鉆桿運動，蠕動泵的進液管與水箱內部相連通，蠕動泵的出液管與鉆桿的內腔相連通，鉆桿形成有出液孔，出液孔與鉆桿的內腔相連通。本實用新型的鉆桿在鉆入植物根系附近的土壤后再從其出液孔泵出營養液，減少了營養液在地表和向下滲透過程中的損耗，節省了營養液，解決了現有產品對水和營養液的的利用效率較低的問題；通過鉆桿節省了營養液，使得同樣體積的營養液供給更多的植物，通過使用光伏板為電池充電，提高了養護車的續航能力，解決了養護車的在外工作時的自持力較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及植物養護設備領域，尤其是一種綠植無人養護車。

背景技術

我國自改革開放以來，不斷加強生態保護和恢復工作，先后實施了大規模的退耕還林還草、三北防護林建設、水土保持、濕地保護和荒漠化治理等一系列生態工程。這些工程在緩解環境問題、改善生態環境、保護生態安全方面發揮了重要作用。

但與此同時，也出現了一些問題，如人工成本高、效果不穩定等。因此，開發和使用具有針對性和高效性的生態修復技術和設備，已成為當前和未來生態修復工作的重要方向和發展趨勢。

但是這些產品仍然存在以下問題：

(1)灌溉、施肥時對水和營養液的的利用效率較低；

(2)養護車的在外工作時的自持力較低。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種綠植無人養護車，解決了現有產品在灌溉、施肥時對水和營養液的的利用效率較低的問題、解決了養護車的在外工作時的自持力較低的問題。

一種綠植無人養護車，包括：車架、水箱、機械臂、鉆桿、車輪、蠕動泵和第一驅動裝置，所述車架兩側分別與車輪轉動連接，所述第一驅動裝置驅動車輪轉動，所述水箱位于車架上方并與車架固定連接，所述機械臂安裝在車架上方，所述機械臂驅動鉆桿運動，所述蠕動泵的進液管與水箱內部相連通，所述蠕動泵的出液管與鉆桿的內腔相連通，所述鉆桿形成有出液孔，所述出液孔與鉆桿的內腔相連通。

在上述技術方案基礎上，所述鉆桿包括驅動部、鉆頭部和鉆桿接頭，所述驅動部與機械臂連接，所述驅動部上下兩端分別與鉆桿接頭和鉆頭部一體成型，所述驅動部內部形成有進液孔，所述內腔形成在鉆頭部內部，所述進液孔上下兩端分別與鉆桿接頭和內腔相連通，所述鉆頭部從上到下直徑逐漸減小，所述鉆頭部側面形成有螺旋凹槽，所述出液孔兩端分別與內腔和螺旋凹槽相連通。

在上述技術方案基礎上，還包括溢流閥，所述出液管端部與溢流閥固定連接且相連通，所述溢流閥通過軟管與鉆桿接頭相連通。

在上述技術方案基礎上，還包括壓力表，所述壓力表與出液管固定連接且相連通。

在上述技術方案基礎上，還包括接口、浮球液位計和過濾器，所述接口與水箱上部固定連接且與水箱內部相連通，所述接口內部固定連接有單向閥，所述接口下方與過濾器固定連接；

所述浮球液位計與水箱固定連接并穿入水箱內部。

在上述技術方案基礎上，所述機械臂包括豎桿、第一電機、橫桿、第二驅動裝置和配重塊，所述第一電機殼體與車架固定連接，所述第一電機的輸出軸驅動豎桿轉動，所述豎桿與橫桿固定連接，所述橫桿兩端分別與第二驅動裝置和配重塊固定連接。

在上述技術方案基礎上，所述第二驅動裝置包括電動推桿，所述電動推桿的殼體與橫桿固定連接，所述電動推桿的推桿和鉆桿固定連接。

在上述技術方案基礎上，還包括電池，所述電池與車架固定連接，所述電池分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置和蠕動泵電性連接，所述電池形成有插座。