[實用新型]一種綠植無人養護車

有效

• 申請號: 202320703034.1
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN219577826U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 侯天寧;卜琳彬;呂梓怡;丁尉宸;劉昕瑜;卜秋祥;張立陽;張笑銘;季長偉;楊茂林;張澤芳
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A01C23/02
• 分類號: A01C23/02;A01G29/00;A01G25/09;A01M7/00;H02J7/35
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 紀浩帥

1.一種綠植無人養護車，其特征在于，包括：車架(1)、水箱(2)、機械臂(3)、鉆桿(4)、車輪(11)、蠕動泵(21)和第一驅動裝置，所述車架(1)兩側分別與車輪(11)轉動連接，所述第一驅動裝置驅動車輪(11)轉動，所述水箱(2)位于車架(1)上方并與車架(1)固定連接，所述機械臂(3)安裝在車架(1)上方，所述機械臂(3)驅動鉆桿(4)運動，所述蠕動泵(21)的進液管(211)與水箱(2)內部相連通，所述蠕動泵(21)的出液管(212)與鉆桿(4)的內腔(421)相連通，所述鉆桿(4)形成有出液孔(423)，所述出液孔(423)與鉆桿(4)的內腔(421)相連通。

2.根據權利要求1所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：所述鉆桿(4)包括驅動部(41)、鉆頭部(42)和鉆桿接頭(43)，所述驅動部(41)與機械臂(3)連接，所述驅動部(41)上下兩端分別與鉆桿接頭(43)和鉆頭部(42)一體成型，所述驅動部(41)內部形成有進液孔(411)，所述內腔(421)形成在鉆頭部(42)內部，所述進液孔(411)上下兩端分別與鉆桿接頭(43)和內腔(421)相連通，所述鉆頭部(42)從上到下直徑逐漸減小，所述鉆頭部(42)側面形成有螺旋凹槽(422)，所述出液孔(423)兩端分別與內腔(421)和螺旋凹槽(422)相連通。

3.根據權利要求2所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：還包括溢流閥(25)，所述出液管(212)端部與溢流閥(25)固定連接且相連通，所述溢流閥(25)通過軟管與鉆桿接頭(43)相連通。

4.根據權利要求3所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：還包括壓力表(23)，所述壓力表(23)與出液管(212)固定連接且相連通。

5.根據權利要求1所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：還包括接口(22)、浮球液位計(24)和過濾器(26)，所述接口(22)與水箱(2)上部固定連接且與水箱(2)內部相連通，所述接口(22)內部固定連接有單向閥，所述接口(22)下方與過濾器(26)固定連接；

所述浮球液位計(24)與水箱(2)固定連接并穿入水箱(2)內部。

6.根據權利要求1所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：所述機械臂(3)包括豎桿(31)、第一電機(32)、橫桿(33)、第二驅動裝置(34)和配重塊(35)，所述第一電機(32)殼體與車架(1)固定連接，所述第一電機(32)的輸出軸驅動豎桿(31)轉動，所述豎桿(31)與橫桿(33)固定連接，所述橫桿(33)兩端分別與第二驅動裝置(34)和配重塊(35)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：所述第二驅動裝置(34)包括電動推桿，所述電動推桿的殼體與橫桿(33)固定連接，所述電動推桿的推桿和鉆桿(4)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：還包括電池(5)，所述電池(5)與車架(1)固定連接，所述電池(5)分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置(34)和蠕動泵(21)電性連接，所述電池(5)形成有插座(51)。

9.根據權利要求8所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：還包括支架(13)、第一光伏板(52)和第二光伏板(53)，所述第一光伏板(52)與水箱(2)轉動連接，所述支架(13)與車架(1)上方固定連接，所述第二光伏板(53)與支架(13)轉動連接，所述第二光伏板(53)位于水箱(2)上方，所述第一光伏板(52)和第二光伏板(53)分別與電池(5)電性連接。

10.根據權利要求1所述的一種綠植無人養護車，其特征在于：還包括雙目識別攝像頭(12)，所述雙目識別攝像頭(12)固定安裝在車架(1)的前部。