[實用新型]扭簧組裝機構

有效

• 申請號: 202320670888.4
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN219358606U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 胡家瑞;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合利士智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

本實用新型公開一種扭簧組裝機構，涉及電機自動化組裝設備技術領域，該扭簧組裝機構包括用于對扭簧供料的供料組件、用于對扭簧分料得到單個扭簧的分料組件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料時位置偏移的擋料組件、用于夾固分料組件上的單個扭簧并對扭簧翻轉角度的翻轉組件、用于對端蓋限位的限位組件以及用于將翻轉組件上的扭簧轉移并壓裝至端蓋中的取料壓裝組件，該分料組件位于供料組件的出料端；通過采用供料組件、分料組件、擋料組件、翻轉組件、限位組件和取料壓裝組件自動化的實現了對扭簧的供料、對扭簧的分料、對扭簧的限位、對扭簧的翻轉、對端蓋的限位以及將扭簧壓裝于端蓋中，組裝精準度高，降低了次品率。

技術領域

本實用新型涉及電機自動化組裝設備領域技術，尤其是指一種扭簧組裝機構。

背景技術

電機在汽車領域中可用于調節車窗和座椅，在電機的組裝過程中需要將扭簧組裝到端蓋中；現有技術中對于扭簧的組裝，通常存在端蓋位置容易跑偏的技術問題；另一方面，扭簧由供料到分料再到組裝的過程中，通常會存在扭簧位置移動不精準，扭簧錯位，導致組裝精準度差的技術問題；因此，針對此現狀，迫切需要開發一種扭簧組裝機構，以滿足實際使用的需要。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種扭簧組裝機構，其通過采用供料組件、分料組件、擋料組件、翻轉組件、限位組件和取料壓裝組件自動化的實現了對扭簧的供料、對扭簧的分料、對扭簧的限位、對扭簧的翻轉、對端蓋的限位以及將扭簧壓裝于端蓋中，組裝精準度高，降低了次品率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種扭簧組裝機構，其包括用于對扭簧供料的供料組件、用于對扭簧分料得到單個扭簧的分料組件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料時位置偏移的擋料組件、用于夾固分料組件上的單個扭簧并對扭簧翻轉角度的翻轉組件、用于對端蓋限位的限位組件以及用于將翻轉組件上的扭簧轉移并壓裝至端蓋中的取料壓裝組件，該分料組件位于供料組件的出料端；該分料組件位于擋料組件和翻轉組件之間；該取料壓裝組件位于翻轉組件和限位組件之間。

作為一種優選方案：所述分料組件包括分料支座、升降驅動氣缸和分料板，該升降驅動氣缸安裝于分料支座上，該分料板安裝于升降驅動氣缸的軸端；該分料板上設置有用于容置扭簧的容置槽，該容置槽可升降式與供料組件的出料端相平齊。

作為一種優選方案：所述翻轉組件包括翻轉支座、橫向驅動氣缸、橫向滑座和用于夾固扭簧的夾固氣缸，該橫向驅動氣缸安裝于翻轉支座上，該橫向滑座安裝于橫向驅動氣缸的軸端，該夾固氣缸活動式位于橫向滑座上，該夾固氣缸可轉動式位于翻轉支座上；該橫向滑座橫向移動帶動夾固氣缸于翻轉支座上轉動。

作為一種優選方案：所述翻轉支座上設置有弧形槽，該夾固氣缸可轉動式連接于弧形槽內；所述容置槽相對應位置設置有用于對夾固氣缸的前端進行限位的凹槽，該夾固氣缸的前端可轉動式位于凹槽內。

作為一種優選方案：所述限位組件包括豎向驅動氣缸、豎向滑座、限位驅動氣缸和銷柱，該豎向滑座安裝于豎向驅動氣缸的軸端；該限位驅動氣缸安裝于豎向滑座上，該銷柱安裝于限位驅動氣缸的軸端，該銷柱可移動式嵌置于端蓋中。

作為一種優選方案：所述取料壓裝組件包括橫移驅動裝置、豎移驅動裝置、旋轉驅動裝置和磁吸取料軸，該豎移驅動裝置安裝于橫移驅動裝置的輸出端，該旋轉驅動裝置安裝于豎移驅動裝置的輸出端，該磁吸取料軸安裝于旋轉驅動裝置的輸出端。

作為一種優選方案：所述擋料組件包括擋料驅動氣缸和擋料柱，該擋料柱安裝于擋料驅動氣缸的輸出端，該擋料柱可移動式位于容置槽的后側。