[實用新型]扭簧組裝機構

有效

• 申請號: 202320670888.4
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN219358606U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 胡家瑞;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合利士智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種扭簧組裝機構，其特征在于：包括用于對扭簧供料的供料組件、用于對扭簧分料得到單個扭簧的分料組件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料時位置偏移的擋料組件、用于夾固分料組件上的單個扭簧并對扭簧翻轉角度的翻轉組件、用于對端蓋限位的限位組件以及用于將翻轉組件上的扭簧轉移并壓裝至端蓋中的取料壓裝組件，該分料組件位于供料組件的出料端；該分料組件位于擋料組件和翻轉組件之間；該取料壓裝組件位于翻轉組件和限位組件之間。

2.根據權利要求1所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述分料組件包括分料支座、升降驅動氣缸和分料板，該升降驅動氣缸安裝于分料支座上，該分料板安裝于升降驅動氣缸的軸端；該分料板上設置有用于容置扭簧的容置槽，該容置槽可升降式與供料組件的出料端相平齊。

3.根據權利要求2所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述翻轉組件包括翻轉支座、橫向驅動氣缸、橫向滑座和用于夾固扭簧的夾固氣缸，該橫向驅動氣缸安裝于翻轉支座上，該橫向滑座安裝于橫向驅動氣缸的軸端，該夾固氣缸活動式位于橫向滑座上，該夾固氣缸可轉動式位于翻轉支座上；該橫向滑座橫向移動帶動夾固氣缸于翻轉支座上轉動。

4.根據權利要求3所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述翻轉支座上設置有弧形槽，該夾固氣缸可轉動式連接于弧形槽內；所述容置槽相對應位置設置有用于對夾固氣缸的前端進行限位的凹槽，該夾固氣缸的前端可轉動式位于凹槽內。

5.根據權利要求1所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述限位組件包括豎向驅動氣缸、豎向滑座、限位驅動氣缸和銷柱，該豎向滑座安裝于豎向驅動氣缸的軸端；該限位驅動氣缸安裝于豎向滑座上，該銷柱安裝于限位驅動氣缸的軸端，該銷柱可移動式嵌置于端蓋中。

6.根據權利要求1所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述取料壓裝組件包括橫移驅動裝置、豎移驅動裝置、旋轉驅動裝置和磁吸取料軸，該豎移驅動裝置安裝于橫移驅動裝置的輸出端，該旋轉驅動裝置安裝于豎移驅動裝置的輸出端，該磁吸取料軸安裝于旋轉驅動裝置的輸出端。

7.根據權利要求2所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述擋料組件包括擋料驅動氣缸和擋料柱，該擋料柱安裝于擋料驅動氣缸的輸出端，該擋料柱可移動式位于容置槽的后側。

8.根據權利要求6所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述橫移驅動裝置包括橫移驅動氣缸和橫移滑座，該豎移驅動裝置包括豎移驅動電機、豎移絲桿和豎移滑座，該旋轉驅動裝置包括旋轉驅動電機；該橫移滑座安裝于橫移驅動氣缸的軸端；該豎移驅動電機安裝于橫移滑座上，該豎移絲桿安裝于豎移驅動電機的軸端，該豎移絲桿與豎移滑座轉動配合；該旋轉驅動電機安裝于豎移滑座上，該磁吸取料軸安裝于旋轉驅動電機的輸出端。

9.根據權利要求5所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述限位組件還包括用于感應是否有扭簧的物料傳感器。

10.根據權利要求1所述的扭簧組裝機構，其特征在于：所述供料組件包括振盤和直振送料器，該直振送料器安裝于振盤的出料端，該分料組件位于直振送料器側旁。