[實用新型]一種無人實驗室樣本配送AGV小車

有效

• 申請號: 202320635901.2
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN219601043U
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 陳莉月;陳華
• 申請（專利權）人: 上海飛域實驗室設備有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60R11/02;B60H1/22;B60H3/02
• 代理公司: 南通錦惠知識產權代理事務所(普通合伙) 32384
• 代理人: 錢靚

本實用新型公開了一種無人實驗室樣本配送AGV小車，包括：行駛車座，用于行駛的主要部件，所述行駛車座上固定安裝樣品存放柜，所述行駛車座的外側設有用于追蹤導航的避障定位裝置，所述樣品存放柜的內部設有用于控制溫度的溫度控制裝置以及用于控制濕度的濕度控制裝置。該無人實驗室用樣本配送AGV小車在無人實驗室中能夠自主配送樣品，從而減輕了人力物力成本，提高了實驗室的自動化程度。同時，采用磁軌導航方式避免了激光雷達對實驗室設備和人員的干擾，保障了實驗室的安全性，提高了實驗結果的準確性。伸縮式的樣品箱設計使得樣品可以從樣品箱中升起，便于拾取和放入樣品，操作方便，提高了樣品的轉運效率。

技術領域

本實用新型涉及配送AGV小車技術領域，具體為一種無人實驗室樣本配送AGV小車。

背景技術

針對于無人實驗室中樣品配送的需求，目前已有一些樣品配送系統被研發出來，例如傳統的自動化分裝、智能分揀等系統，這些系統需要通過專門的軌道或者機械臂等裝置來完成樣品的拾取和配送，但是這些系統需要較高的成本和較長的安裝時間。同時，這些系統也存在著運行效率低下、配送精度不夠高等問題，難以滿足實驗室對配送效率和準確度的要求。

隨著技術的不斷發展，越來越多的實驗室開始采用AGV進行樣品配送工作，這種系統不僅可以減少運營成本，還能夠提高配送效率和精確度。然而，傳統AGV樣品配送系統仍然存在一些問題，例如無法保持樣品的穩定溫度和濕度，無法精準地拾取樣品，需要耗費較多的時間等問題。

因此，為了解決這些問題，本實用新型提出了一種新型的無人實驗室用樣本配送AGV小車，該系統能夠保持樣品的穩定溫度和濕度，可以精準地拾取和放置樣品，并且配備了一套高效的導航系統，能夠快速準確地進行樣品配送。這種系統具有成本低、安裝簡單、運行效率高、配送精度高等優點，可以為實驗室提供更加高效和精確的樣品配送服務。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種無人實驗室樣本配送AGV小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人實驗室樣本配送AGV小車，包括：

行駛車座，用于行駛的主要部件，所述行駛車座上固定安裝樣品存放柜，所述行駛車座的外側設有用于追蹤導航的避障定位裝置，所述樣品存放柜的內部設有用于控制溫度的溫度控制裝置以及用于控制濕度的濕度控制裝置，所述樣品存放柜的內側設有用于放置物品的升降樣品擺放架所述升降樣品擺放架，所述升降樣品擺放架上端設有閉合封蓋。

優選的，所述行駛車座的下端面四角設有用于支撐的萬向支撐輪，所述萬向支撐輪通過阻尼桿與所述行駛車座進行連接，所述行駛車座的左右兩側設有轉向驅動輪，所述行駛車座的下端還設有磁軌定位裝置。

優選的，所述避障定位裝置上設有用于記錄圖像的攝像機，且所述攝像機具有人像識別功能，所述避障定位裝置上設有超聲波定位器，以及用于警示路過人員的揚聲器。

優選的，所述樣品存放柜為透明玻璃材質，且內部涂覆有防結霧涂層，所述樣品存放柜的內側設有照明燈環。

優選的，所述溫度控制裝置包括：用于提高溫度的加熱風機，以及固定安裝在所述加熱風機上的溫度傳感器。

優選的，所述濕度控制裝置包括：用于增加濕度的加濕器以及用于感知當前濕度的濕度傳感器。

優選的，所述升降樣品擺放架的內側設有電控升降桿，且所述電控升降桿上設有轉動驅動臺。