[實用新型]一種無人實驗室樣本配送AGV小車有效
| 申請號： | 202320635901.2 | 申請日： | 2023-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN219601043U | 公開（公告）日： | 2023-08-29 |
| 發明（設計）人： | 陳莉月;陳華 | 申請（專利權）人： | 上海飛域實驗室設備有限公司 |
| 主分類號： | B60P3/00 | 分類號： | B60P3/00;B60R11/02;B60H1/22;B60H3/02 |
| 代理公司： | 南通錦惠知識產權代理事務所(普通合伙) 32384 | 代理人： | 錢靚 |
| 地址： | 201500 上海市金山區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 實驗室 樣本 配送 agv 小車 | ||
1.一種無人實驗室樣本配送AGV小車，其特征在于，包括：
行駛車座（1），用于行駛的主要部件，所述行駛車座（1）上固定安裝樣品存放柜（2），所述行駛車座（1）的外側設有用于追蹤導航的避障定位裝置（3），所述樣品存放柜（2）的內部設有用于控制溫度的溫度控制裝置（4）以及用于控制濕度的濕度控制裝置（5），所述樣品存放柜（2）的內側設有用于放置物品的升降樣品擺放架（6）所述升降樣品擺放架（6），所述升降樣品擺放架（6）上端設有閉合封蓋（7）。
2.根據權利要求1所述的一種無人實驗室樣本配送AGV小車，其特征在于，所述行駛車座（1）的下端面四角設有用于支撐的萬向支撐輪（8），所述萬向支撐輪（8）通過阻尼桿與所述行駛車座（1）進行連接，所述行駛車座（1）的左右兩側設有轉向驅動輪（9），所述行駛車座（1）的下端還設有磁軌定位裝置（10）。
3.根據權利要求1所述的一種無人實驗室樣本配送AGV小車，其特征在于，所述避障定位裝置（3）上設有用于記錄圖像的攝像機（20），且所述攝像機（20）具有人像識別功能，所述避障定位裝置（3）上設有超聲波定位器（11），以及用于警示路過人員的揚聲器（12）。
4.根據權利要求1所述的一種無人實驗室樣本配送AGV小車，其特征在于，所述樣品存放柜（2）為透明玻璃材質，且內部涂覆有防結霧涂層，所述樣品存放柜（2）的內側設有照明燈環（13）。
5.根據權利要求1所述的一種無人實驗室樣本配送AGV小車，其特征在于，所述溫度控制裝置（4）包括：用于提高溫度的加熱風機（14），以及固定安裝在所述加熱風機（14）上的溫度傳感器（15）。
6.根據權利要求1所述的一種無人實驗室樣本配送AGV小車，其特征在于，所述濕度控制裝置（5）包括：用于增加濕度的加濕器（16）以及用于感知當前濕度的濕度傳感器（17）。
7.根據權利要求1所述的一種無人實驗室樣本配送AGV小車，其特征在于，所述升降樣品擺放架（6）的內側設有電控升降桿（18），且所述電控升降桿（18）上設有轉動驅動臺（19）。
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