[實用新型]一種工業機器人擺臂結構

有效

• 申請號: 202320612092.3
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN219563087U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 沐春燕;沈家斌;李萬清;李正林
• 申請（專利權）人: 揚州彥輝智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 于長青

本實用新型公開了一種工業機器人擺臂結構，涉及工業機器人技術領域，本實用新型包括底座，底座上轉動設置有第一機械臂，第一機械臂上開設有第一收納槽，第一機械臂一端轉動設置有第二機械臂，第二機械臂上開設有第二收納槽，第二機械臂的一端轉動設置有第三機械臂，第一機械臂和第二機械臂上均固定設置有驅動件，底座上轉動設置有減震組件；通過驅動件轉動第三機械臂使得第三機械臂被收納至第二收納槽中，再通過驅動件轉動第二機械臂，使得第二機械臂轉動至第一收納槽中，從而完成各個機械臂的收納，通過減震組件對收納后的各個機械臂進行夾持，本裝置在對擺臂結構進行運輸時不需對各個機械臂進行拆卸和安裝，步驟簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體涉及一種工業機器人擺臂結構。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中；

如公開號為CN212706845U，名稱為《一種智能工業機器人擺臂》的實用新型專利，包括第一機械臂，所述第一機械臂的兩端安裝有連接環，且第一機械臂的頂端連接有第二機械臂，所述第一機械臂的正面開設有空心孔，所述第二機械臂的頂端安裝有連接軸承，且連接軸承的一端安裝有第三機械臂，所述第三機械臂的一端連接有第四機械臂，且第四機械臂的末端安裝有第一固定環，所述第一固定環的一側開設有螺紋孔，且螺紋孔的內側安裝有螺栓，所述螺栓的外側連接有第二固定環，所述第一機械臂的外側連接有收納箱，且收納箱的兩側安裝有轉軸，所述轉軸的一側安裝有旋轉擋板，且旋轉擋板的一側安裝有鎖銷，所述收納箱的內部安裝有綁帶，且綁帶的一端安裝有掛鉤，其在運輸中可以拆卸擺放，在操作時可以組合工作；

在對工業機器人進行運輸時，通常將擺臂結構從工業機器人上拆下進行運輸，如上述專利所示，部分現有技術在對擺臂結構進行運輸時是將各個機械臂都拆下進行收納、運輸，運輸到指定地點后再將各個機械臂進行安裝，步驟較多，安裝和拆卸均較為麻煩。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種工業機器人擺臂結構，以解決現有技術中的上述不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人擺臂結構，包括底座，所述底座上開設有多個安裝孔，所述底座上轉動設置有第一機械臂，所述第一機械臂上開設有第一收納槽，所述第一機械臂遠離底座的一端轉動設置有第二機械臂，所述第二機械臂上開設有第二收納槽，所述第二機械臂遠離第一機械臂的一端轉動設置有第三機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂上均固定設置有驅動件，所述底座上轉動設置有減震組件。

作為優選，各所述驅動件均設置為伺服電機，所述第一機械臂側壁開設有電機槽。

作為優選，所述減震組件包括設置在底座兩側的第一夾持架和第二夾持架，所述底座兩側均轉動設置有轉動桿，兩所述轉動桿遠離底座的一端與第一夾持架和第二夾持架一一對應的固定連接，所述第一夾持架和第二夾持架上均固定設置有多個抵接件。

作為優選，所述抵接件包括固定設置在第一夾持架和第二夾持架上的多個伸縮桿，各所述伸縮桿遠離底座的一端均固定設置有凸塊，各所述伸縮桿外周面均套設有彈簧。

作為優選，各所述凸塊遠離轉動桿的一側均固定設置有橡膠墊。

作為優選，所述第一夾持架兩側壁均轉動設置有L型板，所述第二夾持架兩側壁均固定設置有固定柱。

作為優選，所述底座和第一機械臂上均固定設置有固定架，兩所述固定架之間設置有液壓缸。