[實用新型]一種工業機器人擺臂結構

有效

• 申請號: 202320612092.3
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN219563087U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 沐春燕;沈家斌;李萬清;李正林
• 申請（專利權）人: 揚州彥輝智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 于長青

1.一種工業機器人擺臂結構，包括底座（10），所述底座（10）上開設有多個安裝孔（11），其特征在于，所述底座（10）上轉動設置有第一機械臂（21），所述第一機械臂（21）上開設有第一收納槽（211），所述第一機械臂（21）遠離底座（10）的一端轉動設置有第二機械臂（22），所述第二機械臂（22）上開設有第二收納槽（221），所述第二機械臂（22）遠離第一機械臂（21）的一端轉動設置有第三機械臂（23），所述第一機械臂（21）和第二機械臂（22）上均固定設置有驅動件，所述底座（10）上轉動設置有減震組件。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人擺臂結構，其特征在于，各所述驅動件均設置為伺服電機（25），所述第一機械臂（21）側壁開設有電機槽（212）。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人擺臂結構，其特征在于，所述減震組件包括設置在底座（10）兩側的第一夾持架（32）和第二夾持架（33），所述底座（10）兩側均轉動設置有轉動桿（31），兩所述轉動桿（31）遠離底座（10）的一端與第一夾持架（32）和第二夾持架（33）一一對應的固定連接，所述第一夾持架（32）和第二夾持架（33）上均固定設置有多個抵接件。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人擺臂結構，其特征在于，所述抵接件包括固定設置在第一夾持架（32）和第二夾持架（33）上的多個伸縮桿（35），各所述伸縮桿（35）遠離底座（10）的一端均固定設置有凸塊（37），各所述伸縮桿（35）外周面均套設有彈簧（39）。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人擺臂結構，其特征在于，各所述凸塊（37）遠離轉動桿（31）的一側均固定設置有橡膠墊（38）。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人擺臂結構，其特征在于，所述第一夾持架（32）兩側壁均轉動設置有L型板（36），所述第二夾持架（33）兩側壁均固定設置有固定柱（34）。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人擺臂結構，其特征在于，所述底座（10）和第一機械臂（21）上均固定設置有固定架（41），兩所述固定架（41）之間設置有液壓缸（42）。