[實用新型]一種防護型工業機器人用夾取頭

有效

• 申請號: 202320560988.1
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN219445126U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉殿杰;吳立山
• 申請（專利權）人: 莆田卓智科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 楊靜

本實用新型涉及工業機器人配件技術領域，具體地說，涉及一種防護型工業機器人用夾取頭，包括頂板，頂板的底面上固定安裝有多個支撐座，支撐座上通過轉軸轉動連接有兩個相互對稱的連桿，連桿的末端安裝有夾持板，連桿與頂板的底面之間通過鉸鏈鉸接有第一氣缸，頂板的頂面中心位置處固定安裝有第二氣缸，第二氣缸的伸縮軸上設置有底板，底板上固定安裝有多個真空吸盤，真空吸盤上固定安裝有螺旋管，螺旋管的末端固定安裝有軟管，底板的上表面上固定安裝有多個導套，頂板的底面上固定安裝有多個導柱，導套與導柱之間滑動連接，螺旋管位于導套內。本實用新型便于進行雙重固定，達到雙重固定防護保護的效果，方便使用。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人配件技術領域，具體地說，涉及一種防護型工業機器人用夾取頭。

背景技術

防護型工業機器人指的是其本身自帶一定的防護結構，能夠起到防誤傷作用、并能夠模擬人的動作，沿著對應的自由度轉動實現對工件進行加工的機械設備，工業機器人的投入使用，能夠減輕工人的工作量，同時還具有生產加工效率高等優點；

授權公告號為CN209774667U的實用新型專利公開了一種防護型工業機器人用夾取頭,包括夾取頭，夾取頭的一端對稱設置有兩個夾取手，兩個夾取手上均開設有安裝槽，安裝槽內設置有夾固板，夾固板位于安裝槽內的一端滑動連接在滑槽內，滑槽開設在安裝槽的側壁上，夾固板位于滑槽內的一端側壁固定連接有支撐組件，且支撐組件的另一端固定連接在滑槽的底壁上；

雖然該技術方案具有通過增加了抗震板和防護裝置組合結構，這樣在夾取物體時，二者的設置可以起到緩沖作用，從而可以有效減小物體受到的擠壓力，進而達到對物體防護的效果，但是該技術方案在具體使用時，只依靠夾持組件來進行夾持操作時，由于某些工件的表面比較光滑，夾持組件夾持時存在與工件表面之間容易出現打滑的情況，打滑后，會造成夾持的工件從高處往下掉落摔壞，無法進行雙重固定，不利于起到較好的對工件進行穩定夾持和防止掉落的效果，不利于進行防護保護操作，給使用者帶來不便。鑒于此，我們提出了一種防護型工業機器人用夾取頭。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防護型工業機器人用夾取頭，以解決上述背景技術中提出的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種防護型工業機器人用夾取頭，包括頂板，所述頂板的底面上固定安裝有多個呈線性等間距排列的支撐座，所述支撐座上通過轉軸轉動連接有兩個相互對稱的連桿，所述連桿的末端安裝有夾持板，所述連桿與所述頂板的底面之間通過鉸鏈鉸接有第一氣缸，所述頂板的頂面中心位置處固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮軸上設置有底板，所述底板上固定安裝有多個呈矩陣式排列的真空吸盤，所述真空吸盤上固定安裝有螺旋管，所述螺旋管的末端固定安裝有軟管。

優選的，所述夾持板的表面設置有防滑齒，所述防滑齒用于增大摩擦力。

優選的，所述第二氣缸的伸縮軸末端固定安裝有矩形板，所述底板與所述矩形板之間通過多個緊固螺栓固定連接，方便將底板固定安裝在第二氣缸的伸縮軸上。

優選的，所述螺旋管為螺旋狀軟管結構，使螺旋管能夠拉長，使螺旋管不會阻擋底板的正常向下移動。

優選的，所述真空吸盤的頂端固定安裝有螺紋筒，所述螺旋管的底端固定安裝有螺紋接頭，所述螺紋接頭位于所述螺紋筒內并與所述螺紋筒之間螺紋連接，方便對螺旋管和真空吸盤之間進行固定連接操作。

優選的，所述底板的上表面上通過緊固螺絲固定安裝有多個呈豎直狀設置的導套，所述頂板的底面上固定安裝有多個呈豎直狀設置的導柱，所述導套套設在所述導柱上并與所述導柱之間滑動連接，所述螺旋管位于所述導套內，所述軟管從所述導柱的末端穿出用于連接在外界氣源上，便于利用導套和導柱實現將螺旋管和軟管保護在內部，使螺旋管和軟管不會暴露在外占用其他空間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：