[實用新型]一種防護型工業機器人用夾取頭

有效

• 申請號: 202320560988.1
• 申請日: 2023-03-21
• 公開（公告）號: CN219445126U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉殿杰;吳立山
• 申請（專利權）人: 莆田卓智科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 楊靜

1.一種防護型工業機器人用夾取頭，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)的底面上固定安裝有多個呈線性等間距排列的支撐座(10)，所述支撐座(10)上通過轉軸轉動連接有兩個相互對稱的連桿(11)，所述連桿(11)的末端安裝有夾持板(12)，所述連桿(11)與所述頂板(1)的底面之間通過鉸鏈鉸接有第一氣缸(13)，所述頂板(1)的頂面中心位置處固定安裝有第二氣缸(2)，所述第二氣缸(2)的伸縮軸上設置有底板(21)，所述底板(21)上固定安裝有多個呈矩陣式排列的真空吸盤(22)，所述真空吸盤(22)上固定安裝有螺旋管(23)，所述螺旋管(23)的末端固定安裝有軟管(24)。

2.根據權利要求1所述的防護型工業機器人用夾取頭，其特征在于：所述夾持板(12)的表面設置有防滑齒(121)，所述防滑齒(121)用于增大摩擦力。

3.根據權利要求1所述的防護型工業機器人用夾取頭，其特征在于：所述第二氣缸(2)的伸縮軸末端固定安裝有矩形板(20)，所述底板(21)與所述矩形板(20)之間通過多個緊固螺栓固定連接。

4.根據權利要求1所述的防護型工業機器人用夾取頭，其特征在于：所述螺旋管(23)為螺旋狀軟管結構。

5.根據權利要求1所述的防護型工業機器人用夾取頭，其特征在于：所述真空吸盤(22)的頂端固定安裝有螺紋筒(221)，所述螺旋管(23)的底端固定安裝有螺紋接頭(231)，所述螺紋接頭(231)位于所述螺紋筒(221)內并與所述螺紋筒(221)之間螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的防護型工業機器人用夾取頭，其特征在于：所述底板(21)的上表面上通過緊固螺絲固定安裝有多個呈豎直狀設置的導套(25)，所述頂板(1)的底面上固定安裝有多個呈豎直狀設置的導柱(26)，所述導套(25)套設在所述導柱(26)上并與所述導柱(26)之間滑動連接，所述螺旋管(23)位于所述導套(25)內，所述軟管(24)從所述導柱(26)的末端穿出用于連接在外界氣源上。