[實用新型]無人機降落回中平臺及無人機機場

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320541621.5
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN219524294U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫理林;黃嘉民;陳啟潤;謝銘鍵;張立榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州智飛科技有限公司
• 主分類號: B64U70/97
• 分類號: B64U70/97
• 代理公司: 深圳和睿宏景知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44836
• 代理人: 張宏杰

本實用新型屬于無人機降落平臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機降落回中平臺，包括X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置、X軸回中組件、Y軸回中組件和平臺板體；X軸回中組件包括前回中桿和后回中桿；前回中桿和后回中桿均滑動連接于平臺板體，前回中桿和后回中桿能夠夾持在無人機的腳架的Y軸方向的兩側(cè)；Y軸回中組件包括左回中桿和右回中桿，左回中桿和右回中桿沿Y軸方向延伸；左回中桿和右回中桿均滑動連接于平臺板體，左回中桿和右回中桿能夠夾持在無人機的腳架的X軸方向的兩側(cè)。根據(jù)本實用新型實施例的無人機降落回中平臺，從四個方向分別推動無人機到預(yù)設(shè)位置，歸中效果更佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機機場技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機降落回中平臺及無人機機場。

背景技術(shù)

無人機降落平臺一般是無人機機場的必不可缺的一部分，無人機返回機場后，必須將無人機穩(wěn)定的固定在回中平臺上，否則無人機在機場內(nèi)容易晃動。

目前，無人機回中平臺一般利用卡扣等結(jié)構(gòu)人工固定無人機。更優(yōu)的，某些無人機降落平臺采用能夠歸中的固定裝置將無人機固定在平臺上，例如CN213502944U其利用四個爪伸出以鉤住無人機。但是當無人機第一次停機位置與其四個爪限定的歸中區(qū)域較遠時，其歸中效果不佳。

現(xiàn)有的無人機降落平臺存在不具備歸中功能或歸中效果不理想的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的無人機降落平臺存在不具備歸中功能或歸中效果不理想的問題，提供一種無人機降落回中平臺及無人機機場。

為解決上述技術(shù)問題，一方面，本實用新型實施例提供一種無人機降落回中平臺，包括X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置、X軸回中組件、Y軸回中組件和平臺板體；

所述X軸回中組件包括前回中桿和后回中桿；所述前回中桿和所述后回中桿均滑動連接于所述平臺板體，所述X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動所述前回中桿和所述后回中桿沿Y軸方向相向運動或相互遠離運動，以使得所述前回中桿和后回中桿能夠夾持在無人機的腳架的Y軸方向的兩側(cè)；

所述Y軸回中組件包括左回中桿和右回中桿，所述左回中桿和右回中桿沿Y軸方向延伸；所述左回中桿和所述右回中桿均滑動連接于所述平臺板體，所述Y軸驅(qū)動裝置驅(qū)動所述左回中桿和所述右回中桿沿X軸方向相向運動或相互遠離運動，以使得所述左回中桿和所述右回中桿能夠夾持在無人機的腳架的X軸方向的兩側(cè)。

可選地，所述前回中桿呈V形，所述前回中桿的兩個端部設(shè)置有與無人機腳架配合的缺口。

可選地，所述后回中桿呈V形，所述后回中桿的兩個端部設(shè)置有與無人機的腳架配合的定位柱。

可選地，所述前回中桿及后回中桿呈V形，所述前回中桿和所述后回中桿的相向側(cè)的表面平整。

可選地，所述左回中桿和所述右回中桿均呈圓桿狀。

可選地，所述左回中桿和所述右回中桿均為方管，所述方管的其中一側(cè)表面能夠貼合無人機的腳架的平整表面處，

可選地，所述左回中桿和所述右回中桿的長度均大于無人機腳架的最大長度；所述前回中桿和所述后回中桿的長度均等于或均小于無人機腳架的長度；或，

所述前回中桿和所述后回中桿的長度均大于無人機腳架的最大長度；所述左回中桿和所述右回中桿的長度均等于或均小于無人機腳架的長度。

可選地，所述平臺板體上設(shè)置有四條沿其厚度方向貫穿的滑槽，其中兩條滑槽的長度方向平行于X軸方向，另兩條滑槽的長度方向平行于Y軸方向，所述前回中桿、后回中桿、左回中桿和右回中桿設(shè)置于平臺板體的一側(cè)，所述X軸驅(qū)動裝置和所述Y軸驅(qū)動裝置安裝于平臺板體的另一側(cè)；

所述X軸驅(qū)動裝置設(shè)有兩個第一連接部，兩個所述第一連接部分別穿過所述滑槽與所述前回中桿或所述后回中桿連接；