[實用新型]無人機降落回中平臺及無人機機場

有效

• 申請號: 202320541621.5
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN219524294U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 莫理林;黃嘉民;陳啟潤;謝銘鍵;張立榮
• 申請（專利權）人: 廣州智飛科技有限公司
• 主分類號: B64U70/97
• 分類號: B64U70/97
• 代理公司: 深圳和睿宏景知識產權代理有限公司 44836
• 代理人: 張宏杰

1.一種無人機降落回中平臺，其特征在于，包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、X軸回中組件、Y軸回中組件和平臺板體；

所述X軸回中組件包括左回中桿和右回中桿，所述左回中桿和右回中桿沿Y軸方向延伸；所述左回中桿和所述右回中桿均滑動連接于所述平臺板體，所述X軸驅動裝置驅動所述左回中桿和所述右回中桿沿X軸方向相向運動或相互遠離運動，以使得所述左回中桿和所述右回中桿能夠夾持在無人機的腳架的X軸方向的兩側；

所述Y軸回中組件包括前回中桿和后回中桿；所述前回中桿和所述后回中桿均滑動連接于所述平臺板體，所述Y軸驅動裝置驅動所述前回中桿和所述后回中桿沿Y軸方向相向運動或相互遠離運動，以使得所述前回中桿和后回中桿能夠夾持在無人機的腳架的Y軸方向的兩側。

2.根據權利要求1所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述前回中桿呈V形，所述前回中桿的兩個端部設置有與無人機腳架配合的缺口。

3.根據權利要求2所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述后回中桿呈V形，所述后回中桿的兩個端部設置有與無人機的腳架配合的定位柱。

4.根據權利要求1所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述前回中桿及后回中桿呈V形，所述前回中桿和所述后回中桿的相向側的表面平整。

5.根據權利要求1所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述左回中桿和所述右回中桿均呈圓桿狀。

6.根據權利要求1所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述左回中桿和所述右回中桿均為方管，所述方管的其中一側表面能夠貼合無人機的腳架的平整表面處。

7.根據權利要求5或6所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述左回中桿和所述右回中桿的長度均大于無人機腳架的最大長度；所述前回中桿和所述后回中桿的長度均等于或均小于無人機腳架的長度；或，

所述前回中桿和所述后回中桿的長度均大于無人機腳架的最大長度；所述左回中桿和所述右回中桿的長度均等于或均小于無人機腳架的長度。

8.根據權利要求1所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述平臺板體上設置有四條沿其厚度方向貫穿的滑槽，其中兩條滑槽的長度方向平行于X軸方向，另兩條滑槽的長度方向平行于Y軸方向，所述前回中桿、后回中桿、左回中桿和右回中桿設置于平臺板體的一側，所述X軸驅動裝置和所述Y軸驅動裝置安裝于平臺板體的另一側；

所述X軸驅動裝置設有兩個第一連接部，兩個所述第一連接部分別穿過所述滑槽與所述左回中桿或所述右回中桿連接；

所述Y軸驅動裝置設有兩個第二連接部，兩個所述第二連接部分別穿過所述滑槽與所述前回中桿或所述后回中桿連接。

9.根據權利要求1所述的無人機降落回中平臺，其特征在于，所述X軸驅動裝置和所述Y軸驅動裝置均為滾珠絲桿機構；

所述滾珠絲桿機構包括正反轉絲桿和兩個螺母，所述正反轉絲桿包括第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一螺紋段和所述第二螺紋段共線且固定連接，所述第一螺紋段和所述第二螺紋段的螺紋旋向相反，所述第一螺紋段和所述第二螺紋段分別連接一個所述螺母。

10.一種無人機機場，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的無人機降落回中平臺。