[實用新型]一種雙向取放料擺臂

有效

• 申請號: 202320536771.7
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN219448491U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李金龍;李德榮
• 申請（專利權）人: 佑光智能半導體科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙向取放料擺臂，其特征在于，包括固定安裝座(100)、設置于所述固定安裝座(100)的旋轉電機(200)、與所述旋轉電機(200)的輸出軸同步轉動的擺動體(300)、用于吸取及放置工件的第一吸料件(310)與第二吸料件(320)以及驅動所述第一吸料件(310)及第二吸料件(320)沿Z軸往復滑移的Z軸驅動組件(400)，所述第一吸料件(310)與所述第二吸料件(320)對稱設置于所述擺動體(300)的兩側。

2.根據權利要求1所述的雙向取放料擺臂，其特征在于，所述Z軸驅動組件(400)包括抱緊所述旋轉電機(200)的輸出軸固定設置的抱緊安裝座(410)、豎向設置于所述抱緊安裝座(410)的第一滑軌(420)、對應所述旋轉電機(200)的輸出軸同軸穿設于所述抱緊安裝座(410)的感應線圈柱(430)以及套設于所述感應線圈柱(430)外周壁的電磁安裝座(440)；所述擺動體(300)套設于所述電磁安裝座(440)外周壁并與所述第一滑軌(420)的滑塊固定設置。

3.根據權利要求2所述的雙向取放料擺臂，其特征在于，所述擺動體(300)側壁對稱設置有結構相似的第一調節板(330)及第二調節板(340)，所述第一調節板(330)豎向開設有兩個調節槽孔(331)，所述第一吸料件(310)固定設置于所述第一調節板(330)并位于兩個所述調節槽孔(331)之間。

4.根據權利要求1所述的雙向取放料擺臂，其特征在于，所述擺動體(300)兩端朝相互遠離的方向延伸設置，所述Z軸驅動組件(400)包括對稱設置于所述擺動體(300)兩端且結構相似的第一驅動組件(450)及第二驅動組件(460)，所述第一驅動組件(450)包括穿設于所述擺動體(300)的Z軸電機(451)以及與所述Z軸電機(451)同軸固定設置的絲杠螺母(452)，所述第一吸料件(310)與所述絲杠螺母(452)的滑塊固定設置。

5.根據權利要求4所述的雙向取放料擺臂，其特征在于，所述第一驅動組件(450)還包括固定設置于所述擺動體(300)底部的連接安裝板(453)，所述連接安裝板(453)豎向設置有兩個第二滑軌(454)，兩個所述第二滑軌(454)的滑塊均與所述絲杠螺母(452)的滑塊固定設置。

6.根據權利要求4所述的雙向取放料擺臂，其特征在于，所述固定安裝座(100)轉動設置有同軸套設于所述旋轉電機(200)的輸出軸的中空軸套(110)，所述中空軸套(110)與所述擺動體(300)間固定抵接設置有兩個加強肋條(111)，兩個所述加強肋條(111)對稱設置并沿所述中空軸套(110)向靠近所述擺動體(300)的方向相互遠離。

7.根據權利要求1所述的雙向取放料擺臂，其特征在于，所述第一吸料件(310)、第二吸料件(320)及所述旋轉電機(200)的輸出軸呈同一水平線。

8.根據權利要求1所述的雙向取放料擺臂，其特征在于，所述第一吸料件(310)與所述第二吸料件(320)結構相似，所述第一吸料件(310)設置為取晶焊頭(311)，所述取晶焊頭(311)中空設置并于外周壁開設有多個減重孔。