[實用新型]一種雙向取放料擺臂

有效

• 申請號: 202320536771.7
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN219448491U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李金龍;李德榮
• 申請（專利權）人: 佑光智能半導體科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種雙向取放料擺臂，屬于芯片自動化加工的領域，主要應用于高效率、高精度的由取料平臺向放料平臺轉運工件，其包括固定安裝座、穿設于固定安裝座的旋轉電機、隨旋轉電機的輸出軸同步旋轉的擺動體、用于吸取及放置工件的第一吸料件與第二吸料件以及驅動第一吸料件及第二吸料件沿Z軸往復滑移的Z軸驅動組件，第一吸料件及第二吸料件對稱設置于擺動體的兩側，當第一吸料件或第二吸料件向取料平臺放置工件時，對稱設置的第二吸料件或第一吸料件可同步對取料平臺的工件進行吸附，從而相互補償對方放料后的空轉取料時間，繼而改善了相關技術手段中因單個設置的吸料臂的取料空轉時間而影響轉運效率的問題。

技術領域

本申請涉及芯片自動化加工領域，尤其是涉及一種雙向取放料擺臂。

背景技術

芯片屬半導體元器件的統稱，在芯片的自動化加工設備中，常需在取料平臺與放料平臺之間設置取放料擺臂，以實現對工件的取放料工序。同時，取料平臺與放料平臺均設置有用于向旋轉電機反饋工件位置信號的視覺元件，以提高吸料臂吸附或放置工件時的定位精確度。

相關技術手段中的取放料擺臂包括固定安裝座、設置于固定安裝座的旋轉電機以及可沿Z軸吸附或放置工件的吸料臂，吸料臂與旋轉電機的輸出軸同軸固定設置。工作時，旋轉電機反饋自取料平臺的視覺元件的工件位置信號后，通過吸料臂帶動工件以旋轉電機的輸出軸為中心向取料平臺的方向做θ軸旋轉運動；吸料臂吸附工件后，旋轉電機驅動吸料臂反向旋轉，以帶動工件向放料平臺運動，到達指定位置后吸料臂放置工件完成取放料工序。

針對上述中的相關技術手段，單個設置的吸料臂向放料平臺放置工件后，需空轉向取料平臺運動一個路徑，而后取料后返程才可實現下一工件的放料工序，從而存在因單個設置的吸料臂的取料空轉時間而影響轉運效率的問題。

實用新型內容

為了改善相關技術手段中因單個設置的吸料臂的取料空轉時間而影響轉運效率的問題，本申請提供一種雙向取放料擺臂。

本申請提供的一種雙向取放料擺臂，采用如下的技術方案。

一種雙向取放料擺臂，包括固定安裝座、設置于所述固定安裝座的旋轉電機、與所述旋轉電機的輸出軸同步轉動的擺動體、用于吸取及放置工件的第一吸料件與第二吸料件以及驅動所述第一吸料件及第二吸料件沿Z軸往復滑移的Z軸驅動組件，所述第一吸料件與所述第二吸料件對稱設置于所述擺動體的兩側。

通過采用上述技術方案，第一吸料件與第二吸料件對稱設置于擺動體的兩側，且擺動體隨旋轉電機的輸出軸同步轉動，從而帶動第一吸料件與第二吸料件以旋轉電機的輸出軸為中心雙向旋轉，當第一吸料件向放料平臺放置工件時，對稱設置的第二吸料件可同步吸附取料平臺的工件，并在第一吸料件向取料平臺旋轉時同步帶動工件向放料平臺旋轉以放置工件。第二吸料件的設置補償了第一吸料件取料空轉的時間，從而提高了轉運效率，改善了相關技術手段中因單個設置的吸料臂的取料空轉時間而影響轉運效率的問題。

可選的，所述Z軸驅動組件包括抱緊所述旋轉電機的輸出軸固定設置的抱緊安裝座、豎向設置于所述抱緊安裝座的第一滑軌、對應所述旋轉電機的輸出軸同軸穿設于所述抱緊安裝座的感應線圈柱以及套設于所述感應線圈柱外周壁的電磁安裝座；所述擺動體套設于所述電磁安裝座外周壁并與所述第一滑軌的滑塊固定設置。

通過采用上述技術方案，抱緊安裝座與旋轉電機的輸出軸固定設置，從而旋轉電機可驅動抱緊安裝座做θ軸旋轉運動，繼而可通過套設于電磁安裝座外周壁的擺動體帶動第一吸料件與第二吸料件同步旋轉。電磁安裝座與感應線圈柱的配合可驅動固定于第一滑軌的滑塊的擺動體沿Z軸往復滑移，從而實現第一吸料件與第二吸料件的豎向往復滑移。

可選的，所述擺動體側壁對稱設置有結構相似的第一調節板及第二調節板，所述第一調節板豎向開設有兩個調節槽孔，所述第一吸料件固定設置于所述第一調節板并位于兩個所述調節槽孔之間。