[實用新型]一種無序抓取供料裝置

有效

• 申請號: 202320519585.2
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN219525530U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 高曉光;徐干芳
• 申請（專利權）人: 蘇州凱大智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G43/08;B65G69/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械技術領域，公開了一種無序抓取供料裝置，所述分料輸送線出料端一側設有將物料抓取放置到正面供料輸送線上的機械手，所述分料輸送線出料端上方設有檢測相機，所述正面供料輸送線一側設有翻轉后供料輸送線，所述翻轉后供料輸送線入料端一側設有翻轉機構，所述翻轉機構包括吸附口朝上的吸盤，所述吸盤吸附口通過翻轉氣缸翻轉朝下，當吸盤吸附口朝下時，該吸附口處于翻轉后供料輸送線上方。代替振動盤實現自動分選供料，具有物料容量大，噪聲小，兼容性強，分選效率高等特點。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種無序抓取供料裝置。

背景技術

在光伏組件生產過程中需要通過振動盤對接線盒、蓋子等物料進行分選供料，需要對物料的正、反、左、右特征進行分選調整后進行供料。振動盤供料產品兼容性差，分選效率底，震動對產品內部器件會照成損傷，且噪聲大。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種無序抓取供料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無序抓取供料裝置，實現將物料的正反面快速分選調整，達到靜音、無振動、快速上料。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無序抓取供料裝置，包括傾斜設置的分料輸送線，所述分料輸送線通過驅動電機驅動，所述分料輸送線出料端設有正面供料輸送線，所述分料輸送線出料端一側設有將物料抓取放置到正面供料輸送線上的機械手，所述分料輸送線出料端上方設有檢測相機，所述正面供料輸送線一側設有翻轉后供料輸送線，所述翻轉后供料輸送線入料端一側設有翻轉機構，所述翻轉機構包括吸附口朝上的吸盤，所述吸盤吸附口通過翻轉氣缸翻轉朝下，當吸盤吸附口朝下時，該吸附口處于翻轉后供料輸送線上方。

通過檢測相機檢測上物料的正反，通過將不同面的物料進行分選，通過對反面的物料進行翻轉，實現物料的正確上料。

優選的，所述分料輸送線出料端設有平緩部，方便物料的停放取料，所述檢測相機設置在平緩部上方，檢測準確。

優選的，所述分料輸送線底部上方設有料倉，可以一次性放入一定數量的物料，容量大。

優選的，所述料倉與分料輸送線之間設有出料端口，且該端口處上方設有分料毛刷，方便對堆積的物料進行調整，將堆疊在上的物料掃下，以便后續相機的準確檢測、機械手對物料的準確轉移。

為了穩定實現翻轉，優選的，所述吸盤通過翻轉臂與翻轉氣缸輸出端連接。

優選的，所述分料輸送線的傳送帶端面固定設置有防滑凸起，形成特制帶凸臺分料輸送線，防止輸送線傾斜導致的物料滑落。

與現有技術相比，本實用新型一種無序抓取供料裝置，代替振動盤實現自動分選供料，具有物料容量大，噪聲小，兼容性強，分選效率高等特點。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制，在附圖中：

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為圖1中A部分的局部放大圖。

附圖中：

1、分料輸送線；11、平緩部；12、驅動電機；2、料倉；3、分料毛刷；4、檢測相機；5、機械手；6、翻轉后供料輸送線；7、翻轉機構；71、翻轉氣缸；72、吸盤；73、翻轉臂；8、正面供料輸送線。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。