[實用新型]一種無序抓取供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320519585.2
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN219525530U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 高曉光;徐干芳
• 申請（專利權）人: 蘇州凱大智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G43/08;B65G69/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無序抓取供料裝置，包括傾斜設置的分料輸送線(1)，所述分料輸送線(1)通過驅動電機(12)驅動，所述分料輸送線(1)出料端設有正面供料輸送線(8)，其特征在于：所述分料輸送線(1)出料端一側設有將物料抓取放置到正面供料輸送線(8)上的機械手(5)，所述分料輸送線(1)出料端上方設有檢測相機(4)，所述正面供料輸送線(8)一側設有翻轉后供料輸送線(6)，所述翻轉后供料輸送線(6)入料端一側設有翻轉機構(7)，所述翻轉機構(7)包括吸附口朝上的吸盤(72)，所述吸盤(72)吸附口通過翻轉氣缸(71)翻轉朝下，當吸盤(72)吸附口朝下時，該吸附口處于翻轉后供料輸送線(6)上方。

2.根據(jù)權利要求1所述一種無序抓取供料裝置，其特征在于：所述分料輸送線(1)出料端設有平緩部(11)，所述檢測相機(4)設置在平緩部(11)上方。

3.根據(jù)權利要求1所述一種無序抓取供料裝置，其特征在于：所述分料輸送線(1)底部上方設有料倉(2)。

4.根據(jù)權利要求3所述一種無序抓取供料裝置，其特征在于：所述料倉(2)與分料輸送線(1)之間設有出料端口，且該端口處上方設有分料毛刷(3)。

5.根據(jù)權利要求1所述一種無序抓取供料裝置，其特征在于：所述吸盤(72)通過翻轉臂(73)與翻轉氣缸(71)輸出端連接。

6.根據(jù)權利要求1所述一種無序抓取供料裝置，其特征在于：所述分料輸送線(1)的傳送帶端面固定設置有防滑凸起。