[實用新型]電池抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320508302.4
• 申請日: 2023-03-15
• 公開（公告）號: CN219563149U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉麗;董豪;陳金橋;朱丹
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶賽昇智能科技研究院有限公司;重慶市工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 劉敏

本公開涉及一種電池抓取裝置，包括機器人、浮動組件及抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)通過浮動組件活動連接于機器人；其中，抓取機構(gòu)包括：底座，連接于浮動組件；驅(qū)動組件，設(shè)于底座背向浮動組件的一側(cè)；以及夾爪結(jié)構(gòu)，連接于驅(qū)動組件的輸出端；驅(qū)動組件驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)沿底座的長度方向和/或?qū)挾确较蛞苿印１竟_技術(shù)方案有效解決了傳統(tǒng)電池抓取裝置抓取電池模組時產(chǎn)生的沖擊力/撞擊力而造成電池包良品率低、電池抓取裝置使用壽命短的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及汽車新能源設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的蓬勃發(fā)展，作為新能源汽車核心部件之一的電池包(PACK)的需求量也逐步增大。相關(guān)技術(shù)中，一般通過抓取裝置抓取并轉(zhuǎn)移電池模組，以將數(shù)量、類型相同/不同的電池模組裝配至電池箱體中，以獲得所需電池包。抓取過程中，抓取裝置的夾爪快速朝向電池模組移動，使得其在接觸電池模組時具有一定速度。當(dāng)夾爪接觸電池模組時，具有速度和重量的夾爪會沖擊/撞擊電池模組，影響電池模組的性能，降低電池包產(chǎn)品的良品率。同時，電池模組反饋給夾爪的反向力，加快了電池抓取裝置的使用磨損，縮短了電池抓取裝置的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本公開提供了一種電池抓取裝置，以解決傳統(tǒng)電池抓取裝置抓取電池模組時產(chǎn)生的沖擊力/撞擊力而造成電池包良品率低、電池抓取裝置使用壽命短的技術(shù)問題。

為此，本公開提供了一種電池抓取裝置，包括機器人、浮動組件及抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)通過浮動組件活動連接于機器人；其中，抓取機構(gòu)包括：

底座，連接于浮動組件；

驅(qū)動組件，設(shè)于底座背向浮動組件的一側(cè)；以及

夾爪結(jié)構(gòu)，連接于驅(qū)動組件的輸出端；驅(qū)動組件驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)沿底座的長度方向和/或?qū)挾确较蛞苿印?/p>

在一種可能的實施方式中，夾爪結(jié)構(gòu)包括：

第一連接件，連接于底座；

第一夾爪，設(shè)于第一連接件遠離底座的一端；以及

彈性件，設(shè)于第一夾爪和第一連接件之間，彈性件用于給第一夾爪提供一沿底座的厚度方向的緩沖力。

在一種可能的實施方式中，第一夾爪包括第一夾臂、第二夾臂及第一驅(qū)動件，第一夾臂和第二夾臂均連接于第一驅(qū)動件的輸出端，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動第一夾臂和第二夾臂在底座的長度方向相靠近或相遠離。

在一種可能的實施方式中，夾爪結(jié)構(gòu)還包括絕緣件，絕緣件設(shè)于第一夾爪，用于增大第一夾爪與電池模組之間的摩擦力；和/或，

夾爪結(jié)構(gòu)還包括第一檢測件，第一檢測件設(shè)于第一夾爪，用于檢測第一夾爪是否夾緊電池模組。

在一種可能的實施方式中，底座包括第二連接件、第三連接件及多個支撐件，第一連接件和第二連接件間隔設(shè)置，支撐件設(shè)于第二連接件和第三連接件之間，以在第二連接件和第三連接件之間形成安裝空間，多個支撐件間隔分布于第二連接件和第三連接件的周緣；

浮動組件連接于第三連接件；驅(qū)動組件設(shè)于第三連接件，且位于安裝空間。

在一種可能的實施方式中，底座還包括固定軌道和活動軌道，固定軌道設(shè)于第三連接件上，且沿底座的長度方向延伸；活動軌道活動設(shè)于固定軌道朝向第二連接件的一側(cè)，活動軌道沿底座的寬度方向延伸；

夾爪結(jié)構(gòu)活動設(shè)于活動軌道遠離第二連接件的一側(cè)，驅(qū)動組件用于驅(qū)動活動軌道沿底座的長度方向往復(fù)移動、以及用于驅(qū)動夾爪機構(gòu)沿底座的寬度方向往復(fù)移動。

在一種可能的實施方式中，驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件，第二驅(qū)動件設(shè)于第三連接件，用于驅(qū)動活動軌道；第三驅(qū)動件設(shè)于活動軌道，用于驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)。

在一種可能的實施方式中，第二連接件上設(shè)有減重孔。