[實用新型]電池抓取裝置

有效

• 申請號: 202320508302.4
• 申請日: 2023-03-15
• 公開（公告）號: CN219563149U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 楊曉麗;董豪;陳金橋;朱丹
• 申請（專利權）人: 重慶賽昇智能科技研究院有限公司;重慶市工業信息安全發展研究中心
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 劉敏

1.一種電池抓取裝置，其特征在于，包括機器人、浮動組件及抓取機構，所述抓取機構通過所述浮動組件活動連接于所述機器人；其中，所述抓取機構包括：

底座，連接于所述浮動組件；

驅動組件，設于所述底座背向所述浮動組件的一側；以及

夾爪結構，連接于所述驅動組件的輸出端；所述驅動組件驅動所述夾爪結構沿所述底座的長度方向和/或寬度方向移動。

2.根據權利要求1所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述夾爪結構包括：

第一連接件，連接于所述底座；

第一夾爪，設于所述第一連接件遠離所述底座的一端；以及

彈性件，設于所述第一夾爪和所述第一連接件之間，所述彈性件用于給所述第一夾爪提供一沿所述底座的厚度方向的緩沖力。

3.根據權利要求2所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述第一夾爪包括第一夾臂、第二夾臂及第一驅動件，所述第一夾臂和所述第二夾臂均連接于所述第一驅動件的輸出端，所述第一驅動件用于驅動所述第一夾臂和所述第二夾臂在所述底座的長度方向相靠近或相遠離。

4.根據權利要求2所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述夾爪結構還包括絕緣件，所述絕緣件設于所述第一夾爪，用于增大所述第一夾爪與電池模組之間的摩擦力；和/或，

所述夾爪結構還包括第一檢測件，所述第一檢測件設于所述第一夾爪，用于檢測第一夾爪是否夾緊電池模組。

5.根據權利要求1所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述底座包括第二連接件、第三連接件及多個支撐件，所述第二連接件和所述第三連接件間隔設置，所述支撐件設于所述第二連接件和所述第三連接件之間，以在所述第二連接件和所述第三連接件之間形成安裝空間，多個所述支撐件間隔分布于所述第二連接件和所述第三連接件的周緣；

所述浮動組件連接于所述第三連接件；所述驅動組件設于所述第三連接件，且位于所述安裝空間。

6.根據權利要求5所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述底座還包括固定軌道和活動軌道，所述固定軌道設于所述第三連接件上，且沿所述底座的長度方向延伸；所述活動軌道活動設于所述固定軌道朝向第二連接件的一側，所述活動軌道沿所述底座的寬度方向延伸；

所述夾爪結構活動設于所述活動軌道遠離所述第二連接件的一側，所述驅動組件用于驅動所述活動軌道沿所述底座的長度方向往復移動、以及用于驅動所述夾爪機構沿所述底座的寬度方向往復移動。

7.根據權利要求6所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第二驅動件和第三驅動件，所述第二驅動件設于所述第三連接件，用于驅動所述活動軌道；所述第三驅動件設于所述活動軌道，用于驅動所述夾爪結構。

8.根據權利要求5所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述第二連接件上設有減重孔。

9.根據權利要求1所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述電池抓取裝置還包括第二檢測件，所述第二檢測件設于所述底座，用于檢測電池模組的位置信息；和/或，

所述電池抓取裝置還包括第三檢測件，所述第三檢測件設于所述底座，用于檢測是否存在電池模組。

10.根據權利要求1所述的電池抓取裝置，其特征在于，所述電池抓取裝置還包括第二夾爪，所述第二夾爪設于所述底座，用于夾取電池箱體。