[實用新型]一種鋼框架精準抓取桁架機械手

有效

• 申請號: 202320469500.4
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN219404311U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 王衛東;劉吉慶
• 申請（專利權）人: 新蔚來智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京箐昱專利代理事務所(普通合伙) 16105
• 代理人: 陳越

本實用新型公開了一種鋼框架精準抓取桁架機械手，包括架體、傳動組件、儲存塊和保險塊，所述架體的外壁安裝有儲存塊，所述連接管的一端安裝有出油板，所述出油板的外壁安裝有溫度傳感器，所述儲存塊的內壁安裝有活塞，所述儲存塊的底部安裝有一號電機，所述一號電機的輸出端安裝有齒輪。本實用新型通過安裝有儲存塊和出油板，溫度傳感器檢測到傳動組件溫度較高時，一號彈簧將貼合板貼合在齒板表面，使得齒板在不受外力的情況下不會偏移，隨后一號電機旋轉帶動活塞移動，潤滑油被活塞擠壓注入連接管內，連接管將潤滑油從出油板導出，使得傳動組件得以自動注入潤滑油完成潤滑工作，避免了人工潤滑疏忽造成器械的損壞，使得機械手得以流暢運行。

技術領域

本實用新型涉及桁架機械手技術領域，具體為一種鋼框架精準抓取桁架機械手。

背景技術

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備，通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

現有的桁架機械手存在的缺陷是：

現有的的桁架機械手每隔一段需要對傳動區域進行潤滑，從而減少磨損，而人潤滑易產生疏忽，使得部件易磨損的問題。

有鑒于此，有必要研究出一種鋼框架精準抓取桁架機械手，進而能解決桁架機械手的自動潤滑，提高桁架機械手的運行效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼框架精準抓取桁架機械手，以解決上述背景技術中提出的桁架機械手每隔一段需要對傳動區域進行潤滑，從而減少磨損，而人潤滑易產生疏忽，使得部件易磨損的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種鋼框架精準抓取桁架機械手，包括架體、傳動組件、儲存塊和保險塊，所述架體的外壁安裝有儲存塊，所述儲存塊的頂部安裝有連接管，所述連接管的一端安裝有出油板，所述出油板的外壁安裝有溫度傳感器，且出油板內嵌于傳動組件的內部頂壁；

所述儲存塊的內壁安裝有活塞，所述活塞的底部安裝有齒板，所述儲存塊的底部安裝有一號電機，所述一號電機的輸出端安裝有齒輪，所述儲存塊的底部安裝有支撐板，所述支撐板的外壁安裝有一號彈簧，所述一號彈簧的一端安裝有貼合板。

優選的，所述架體的外壁安裝有傳動組件，傳動組件的外壁安裝有吸盤機械手。

優選的，所述吸盤機械手的外壁安裝有保險塊，保險塊的內壁安裝有二號彈簧。

優選的，所述二號彈簧的一端安裝有斜塊，斜塊的外壁安裝有凸塊。

優選的，所述保險塊的內部頂壁安裝有二號電機，二號電機的輸出端安裝有螺桿。

優選的，所述保險塊的內部開設有滑槽，滑槽的內壁安裝有滑塊。

優選的，所述滑塊的外壁安裝有壓塊，螺桿的外壁安裝有傳動板，且傳動板的底部與壓塊的頂部連接。

1.本實用新型通過安裝有儲存塊和出油板，溫度傳感器檢測到傳動組件溫度較高時，一號彈簧將貼合板貼合在齒板表面，使得齒板在不受外力的情況下不會偏移，隨后一號電機旋轉帶動齒輪旋轉，齒輪與齒板嚙合，齒輪旋轉帶動齒板移動，齒板移動帶動活塞移動，其儲存塊內儲存的潤滑油被活塞擠壓注入連接管內，連接管將潤滑油從出油板導出，使得傳動組件得以自動注入潤滑油完成潤滑工作，避免了人工潤滑疏忽造成器械的損壞，使得機械手得以流暢運行；