[實用新型]一種鋼框架精準抓取桁架機械手

有效

• 申請號: 202320469500.4
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN219404311U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 王衛東;劉吉慶
• 申請（專利權）人: 新蔚來智能科技（山東）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京箐昱專利代理事務所(普通合伙) 16105
• 代理人: 陳越

1.一種鋼框架精準抓取桁架機械手，包括架體(1)、傳動組件(101)、儲存塊(2)和保險塊(3)，其特征在于：所述架體(1)的外壁安裝有儲存塊(2)，所述儲存塊(2)的頂部安裝有連接管(201)，所述連接管(201)的一端安裝有出油板(202)，所述出油板(202)的外壁安裝有溫度傳感器(203)，且出油板(202)內嵌于傳動組件(101)的內部頂壁；

所述儲存塊(2)的內壁安裝有活塞(204)，所述活塞(204)的底部安裝有齒板(205)，所述儲存塊(2)的底部安裝有一號電機(206)，所述一號電機(206)的輸出端安裝有齒輪(207)，所述儲存塊(2)的底部安裝有支撐板(208)，所述支撐板(208)的外壁安裝有一號彈簧(209)，所述一號彈簧(209)的一端安裝有貼合板(210)。

2.根據權利要求1所述的一種鋼框架精準抓取桁架機械手，其特征在于：所述架體(1)的外壁安裝有傳動組件(101)，傳動組件(101)的外壁安裝有吸盤機械手(102)。

3.根據權利要求2所述的一種鋼框架精準抓取桁架機械手，其特征在于：所述吸盤機械手(102)的外壁安裝有保險塊(3)，保險塊(3)的內壁安裝有二號彈簧(301)。

4.根據權利要求3所述的一種鋼框架精準抓取桁架機械手，其特征在于：所述二號彈簧(301)的一端安裝有斜塊(4)，斜塊(4)的外壁安裝有凸塊(401)。

5.根據權利要求1所述的一種鋼框架精準抓取桁架機械手，其特征在于：所述保險塊(3)的內部頂壁安裝有二號電機(5)，二號電機(5)的輸出端安裝有螺桿(501)。

6.根據權利要求1所述的一種鋼框架精準抓取桁架機械手，其特征在于：所述保險塊(3)的內部開設有滑槽(6)，滑槽(6)的內壁安裝有滑塊(601)。

7.根據權利要求6所述的一種鋼框架精準抓取桁架機械手，其特征在于：所述滑塊(601)的外壁安裝有壓塊(701)，螺桿(501)的外壁安裝有傳動板(7)，且傳動板(7)的底部與壓塊(701)的頂部連接。