[實用新型]一種智能制造抓取用機械手

有效

• 申請號: 202320463708.5
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN219255618U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張傳慧;張傳學;陳邱平;吳鵬
• 申請（專利權）人: 安徽森宇物聯網科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 董高正

本實用新型涉及智能裝備技術領域，且公開了一種智能制造抓取用機械手，包括限定套，所述限定套的上部固定連接有限定桿，所述限定套一側的內部活動套接有抓鉤限定板，所述抓鉤限定板內部的另一側活動套接有齒輪，所述齒輪的內部活動套接有連接繩。該智能制造抓取用機械手，通過限定套的內部開設有凹槽，同時抓鉤限定板可安裝在限定套的內部，同時安裝緊固螺栓，緊固螺栓攜帶限定套和抓鉤限定板之間的位置進行擠壓限定，當單個抓桿結構出現損壞時，可攜帶抓鉤限定板安裝在限定套的內部后，即抓鉤限定板在限定套內部安裝時，增加便捷性，避免當單一限定套損壞后，需要拆卸機械手整個主體，導致設備維修時增加維修難度。

技術領域

本實用新型涉及智能裝備技術領域，具體為一種智能制造抓取用機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，為了增加抓取手對物料進行抓取時，抓取的精準性，即設計了一種智能制造抓取用機械手。

在已公開授權的專利中，在專利號為“CN?111516001?A”的中國專利中，公開了一種用于智能制造的兩用型機械手；通過啟動一側伺服電機反向轉動帶動進氣驅動機構，并且由于聯動機構上端內部設置有棘輪此時不會帶動聯動機構轉動，帶動移動底盤移動，帶動抓取爪張開，之后將機械手移動到指定位置后，啟動另一側伺服電機反向轉動帶動進氣驅動機構移動，帶動移動底盤移動，帶動抓取爪抓取指定物品，并且當抓取爪在空置狀態閉合時，前端組成十字螺絲刀頭，可以進行螺絲安裝工作。

在上述一種用于智能制造的兩用型機械手中，機械手中包含有多組結構，同時機械手采用整體拼接的方式，安裝在一組智能調節設備的內部，即當機械手使用時，會出現機械抓桿出現損壞的問題，使得在單個機械手出現損壞時，需要將機械手整體進行拆卸，當拆卸整個機械手進行拆卸，拆卸整個機械手，會造成浪費時間的問題，為此提出了一種智能制造抓取用機械手。

實用新型內容

針對現有智能制造抓取用機械手的不足，本實用新型提供了一種智能制造抓取用機械手，具備通過連接桿采用單個安裝在抓鉤限定板的內部，同時當連接桿損壞時，可松動緊固螺栓，即損壞的抓鉤限定板可直接從限定套的內部取出，同時攜帶抓鉤限定板安裝在限定套的內部后，即在對損壞連接桿進行維修替換時，增加便捷性優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種智能制造抓取用機械手，包括限定套，所述限定套的上部固定連接有限定桿，所述限定套一側的內部活動套接有抓鉤限定板，所述抓鉤限定板內部的另一側活動套接有齒輪，所述齒輪的內部活動套接有連接繩，所述連接繩的另一側固定連接有連接桿，所述連接桿的端部安裝有抓桿，所述連接桿和抓桿連接處的外部安裝有伸縮桿，所述限定桿的外側固定連接有緊固螺栓，所述抓鉤限定板內部的一側固定連接有限定板，所述限定板的內側安裝有第一彈簧和第二彈簧，所述抓桿另一側的外部固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧的端部固定連接有后限定壓板，所述抓桿端部的內側固定連接有鉸鏈，所述鉸鏈的內側固定連接有內限定壓板，所述內限定壓板后端的外部固定連接有第四彈簧，所述限定桿的內部安裝有輪齒桿，所述輪齒桿的后端固定連接有第二伸縮桿。

優選的，所述限定套的外側安裝有三組限定板，每組限定板的內部均安裝有一組抓鉤限定板，所述緊固螺栓穿過限定桿同時緊貼抓鉤限定板的外部。

優選的，所述連接桿安裝在抓鉤限定板的內部后，同時連接桿的內部安裝有定位桿，同時第一彈簧和第二彈簧安裝在連接桿下部的兩側。

優選的，所述伸縮桿的兩端分別安裝在連接桿和抓桿連接處的外部，同時伸縮桿包含有伸縮桿和伸縮套。

優選的，所述鉸鏈的內部安裝有滾珠，同時第四彈簧在內限定壓板后端的兩側均有安裝，所述后限定壓板的另一側安裝在抓桿的端部。

優選的，所述輪齒桿的外側安裝有三組輪齒桿，同時輪齒桿與齒輪之間相互嚙合連接。