[實用新型]一種智能制造抓取用機械手

有效

• 申請號: 202320463708.5
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN219255618U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張傳慧;張傳學;陳邱平;吳鵬
• 申請（專利權）人: 安徽森宇物聯網科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 董高正

1.一種智能制造抓取用機械手，包括限定套(1)，所述限定套(1)的上部固定連接有限定桿(2)，所述限定套(1)一側的內部活動套接有抓鉤限定板(3)，所述抓鉤限定板(3)內部的另一側活動套接有齒輪(8)，所述齒輪(8)的內部活動套接有連接繩(9)，所述連接繩(9)的另一側固定連接有連接桿(10)，所述連接桿(10)的端部安裝有抓桿(11)，所述連接桿(10)和抓桿(11)連接處的外部安裝有伸縮桿(12)，其特征在于：所述限定桿(2)的外側固定連接有緊固螺栓(4)，所述抓鉤限定板(3)內部的一側固定連接有限定板(5)，所述限定板(5)的內側安裝有第一彈簧(6)和第二彈簧(7)，所述抓桿(11)另一側的外部固定連接有第三彈簧(13)，所述第三彈簧(13)的端部固定連接有后限定壓板(14)，所述抓桿(11)端部的內側固定連接有鉸鏈(15)，所述鉸鏈(15)的內側固定連接有內限定壓板(16)，所述內限定壓板(16)后端的外部固定連接有第四彈簧(17)，所述限定桿(2)的內部安裝有輪齒桿(18)，所述輪齒桿(18)的后端固定連接有第二伸縮桿(19)。

2.根據權利要求1所述的一種智能制造抓取用機械手，其特征在于：所述限定套(1)的外側安裝有三組限定板，每組限定板的內部均安裝有一組抓鉤限定板(3)，所述緊固螺栓(4)穿過限定桿(2)同時緊貼抓鉤限定板(3)的外部。

3.根據權利要求1所述的一種智能制造抓取用機械手，其特征在于：所述連接桿(10)安裝在抓鉤限定板(3)的內部后，同時連接桿(10)的內部安裝有定位桿，同時第一彈簧(6)和第二彈簧(7)安裝在連接桿(10)下部的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種智能制造抓取用機械手，其特征在于：所述伸縮桿(12)的兩端分別安裝在連接桿(10)和抓桿(11)連接處的外部，同時伸縮桿(12)包含有伸縮桿和伸縮套。

5.根據權利要求1所述的一種智能制造抓取用機械手，其特征在于：所述鉸鏈(15)的內部安裝有滾珠，同時第四彈簧(17)在內限定壓板(16)后端的兩側均有安裝，所述后限定壓板(14)的另一側安裝在抓桿(11)的端部。

6.根據權利要求1所述的一種智能制造抓取用機械手，其特征在于：所述輪齒桿(18)的外側安裝有三組輪齒桿，同時輪齒桿與齒輪(8)之間相互嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能制造抓取用機械手，其特征在于：所述第二伸縮桿(19)的內部包含有伸縮桿和伸縮夾套，所述限定桿(2)的內部開設有滑槽，所述限定桿(2)外側安裝的輪齒桿活動套接在滑槽的內部。