[實用新型]一種物料盒上下料搬運機器人

有效

• 申請號: 202320437536.4
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN219370995U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 劉吉意;韓笑;李節林;楊帆;胡斌
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;B62D63/02;B62D63/04;H01L21/673;H01L21/687
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馬戰輝

1.一種物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，包括：

AGV底盤，所述AGV底盤可移動；

機柜，所述機柜安裝在所述AGV底盤上；

至少一物料盒開蓋機構，所述物料盒開蓋機構安裝在所述機柜上；

至少一機械臂，所述機械臂一端安裝在所述機柜上，另一端安裝有抓取機構，所述抓取機構用于抓取物料或物料盒進行上下料。

2.根據權利要求1所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述物料盒開蓋機構包括：

開蓋載臺，所述開蓋載臺安裝在所述機柜上；

載臺底面，所述載臺底面設置在所述開蓋載臺上，所述載臺底面與水平面有預定角度的夾角，用于放置物料盒；

夾臂組件，所述夾臂組件一端安裝在所述載臺底面上。

3.根據權利要求2所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述載臺底面上設置有第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊，所述第一定位塊設置有兩個且分別位于所述載臺底面傾斜方向的兩側，所述第二定位塊和所述第三定位塊分別設置所述載臺底面傾斜方向的前后兩端。

4.根據權利要求3所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，兩個所述第一定位塊遠離所述載臺底面一端的間距大于兩個所述第一定位塊靠近所述載臺底面一端的間距。

5.根據權利要求3所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述第二定位塊和所述第三定位塊遠離所述載臺底面一端的間距大于所述第二定位塊和所述第三定位塊靠近所述載臺底面一端的間距，所述第三定位塊可相對所述第二定位塊移動，或者，所述第二定位塊可相對所述第三定位塊移動。

6.根據權利要求2所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述夾臂組件包括分別設置在所述載臺底面傾斜方向的兩側的兩個夾臂，兩個所述夾臂可相對移動，且所述夾臂組件可繞其安裝在所述載臺底面的一端轉動。

7.根據權利要求2所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述物料盒開蓋機構還包括：

至少一對第一檢測開關，至少一對所述第一檢測開關設置在所述載臺底面的任一對角位置，用于檢測物料盒的位置；

至少一第二檢測開關，所述第二檢測開關設置在所述載臺底面上方，用于檢測物料盒的盒蓋是否打開；

至少一第三檢測開關，所述第三檢測開關設置在所述載臺底面上方，用于檢測物料盒的鎖扣位置；

至少一RFID讀取器，所述RFID讀取器設置在所述載臺底面上方，用于讀取物料盒上的RFID標簽。

8.根據權利要求1所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述機柜包括：

機柜主體；

載臺安裝板，所述載臺安裝板設置在所述機柜主體上，所述物料盒開蓋機構安裝在所述載臺安裝板上；

機械臂安裝板，所述機械臂安裝板設置在所述機柜主體上，所述機械臂安裝在所述機械臂安裝板上。

9.根據權利要求1所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述機柜兩側面各安裝有至少一避障雷達，所述避障雷達用于識別周圍環境中的障礙物。

10.根據權利要求1所述的物料盒上下料搬運機器人，其特征在于，所述機柜上方四周各裝有至少一激光示寬器。