[實用新型]一種能夠自動避讓的卸船機工作臂

有效

• 申請號: 202320425667.0
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN219566899U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 華學珍;龔智;余春曉;辛海;吳帆
• 申請（專利權）人: 廣東永潤港口智能裝備工程有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G43/08;B65G45/02
• 代理公司: 廣東亞太科恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44902
• 代理人: 王青松

本實用新型公開了一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，涉及卸船機技術領域，包括卸船機機體，所述卸船機機體的頂部活動連接有卸船機水平工作臂，所述卸船機水平工作臂的左端活動連接有卸船機垂直工作臂。本實用新型通過垂直臂底部傳感器組，能夠實時監測卸船機垂直工作臂進料口距離船艙的距離，預防卸船機垂直工作臂觸底，同時垂直臂中部傳感器組，能夠實時監測卸船機垂直工作臂與周圍物體的距離，預防卸船機垂直工作臂與外界發生碰撞，并由水平臂底部傳感器組實時監測卸船機水平工作臂與周圍物體的距離，預防卸船機水平工作臂工作與外界發生碰撞，通過預防、規避設備碰撞發生，使卸船機操作更安全，減輕操作工工作強度。

技術領域

本實用新型涉及卸船機技術領域，具體涉及一種能夠自動避讓的卸船機工作臂。

背景技術

卸船機是利用連續輸送機械制成能提升散粒物料的輸送機，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料裝置，將散粒物料連續不斷地提出船艙，然后卸載到水平臂架或機架并能運至岸邊主輸的地方送機系統去的專用機械，而粉料螺旋卸船機通過其水平、垂直工作臂配合，具備六個自由度，通過工作臂配合能夠將散貨船中的物料提出船艙。

針對現有技術存在以下問題：

目前此類機械智能化程度低，設備體積龐大，設備動作都由人工操作完成，操作難度大，工作環境惡劣，存在視覺盲區，經常發生設備碰撞，造成船舶受損、設備損壞的情況，存在安全隱患，同時現有的卸船機工作臂在進行長時間的使用時，還會造成工作臂連接處的磨損，從而降低了工作臂的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型提供一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，包括卸船機機體，所述卸船機機體的頂部活動連接有卸船機水平工作臂，所述卸船機水平工作臂的左端活動連接有卸船機垂直工作臂，所述卸船機機體頂部側面固定安裝有卸船機中控電腦，所述卸船機垂直工作臂的底部固定安裝有垂直臂底部傳感器組，所述卸船機垂直工作臂的中部固定安裝有垂直臂中部傳感器組，所述卸船機水平工作臂的底部固定安裝有水平臂底部傳感器組，所述卸船機機體的頂部固定連接有潤滑機構。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述潤滑機構包括支撐座，所述支撐座固定連接在卸船機機體的頂部，所述支撐座的內側固定連接有支撐軸，所述支撐軸的側面活動連接有連接架，所述連接架固定連接在卸船機水平工作臂的右端底部。

采用上述技術方案，該方案中的支撐座、支撐軸、連接架之間的相互配合，方便了對工作臂進行連接。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述支撐座的內部固定連接有吸油棉，所述吸油棉的頂部設置有注油嘴，所述吸油棉的左側固定連接有推壓板，所述推壓板的左側固定連接有彈性片。

采用上述技術方案，該方案中的吸油棉、注油嘴、彈性片之間的相互配合，從而方便對連接處的潤滑進行控制。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述吸油棉的右側設置有輸油管，所述輸油管延伸至支撐軸的內部，所述輸油管的一端設置有涂油珠。

采用上述技術方案，該方案中的輸油管、涂油珠之間的相互配合，從而能夠對連接處進行潤滑，減少了工作臂之間的磨損。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：所述涂油珠包括轉動塊，所述轉動塊活動連接在支撐軸的側面，所述轉動塊的側面固定連接有涂油棉，所述轉動塊的內部活動連接有主動輪，所述主動輪的一端與支撐軸的內側固定連接。

采用上述技術方案，該方案中的轉動塊、涂油棉、主動輪之間的相互配合，從而能夠對潤滑油的涂抹進行控制。