[實用新型]一種能夠自動避讓的卸船機工作臂

有效

• 申請號: 202320425667.0
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN219566899U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 華學珍;龔智;余春曉;辛海;吳帆
• 申請（專利權）人: 廣東永潤港口智能裝備工程有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G43/08;B65G45/02
• 代理公司: 廣東亞太科恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44902
• 代理人: 王青松

1.一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，包括卸船機機體(1)，其特征在于：所述卸船機機體(1)的頂部活動連接有卸船機水平工作臂(2)，所述卸船機水平工作臂(2)的左端活動連接有卸船機垂直工作臂(3)，所述卸船機機體(1)頂部側面固定安裝有卸船機中控電腦(4)，所述卸船機垂直工作臂(3)的底部固定安裝有垂直臂底部傳感器組(5)，所述卸船機垂直工作臂(3)的中部固定安裝有垂直臂中部傳感器組(6)，所述卸船機水平工作臂(2)的底部固定安裝有水平臂底部傳感器組(7)，所述卸船機機體(1)的頂部固定連接有潤滑機構(8)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，其特征在于：所述潤滑機構(8)包括支撐座(81)，所述支撐座(81)固定連接在卸船機機體(1)的頂部，所述支撐座(81)的內側固定連接有支撐軸(82)，所述支撐軸(82)的側面活動連接有連接架(83)，所述連接架(83)固定連接在卸船機水平工作臂(2)的右端底部。

3.根據權利要求2所述的一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，其特征在于：所述支撐座(81)的內部固定連接有吸油棉(84)，所述吸油棉(84)的頂部設置有注油嘴(85)，所述吸油棉(84)的左側固定連接有推壓板(86)，所述推壓板(86)的左側固定連接有彈性片(87)。

4.根據權利要求3所述的一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，其特征在于：所述吸油棉(84)的右側設置有輸油管(88)，所述輸油管(88)延伸至支撐軸(82)的內部，所述輸油管(88)的一端設置有涂油珠(89)。

5.根據權利要求4所述的一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，其特征在于：所述涂油珠(89)包括轉動塊(891)，所述轉動塊(891)活動連接在支撐軸(82)的側面，所述轉動塊(891)的側面固定連接有涂油棉(892)，所述轉動塊(891)的內部活動連接有主動輪(893)，所述主動輪(893)的一端與支撐軸(82)的內側固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種能夠自動避讓的卸船機工作臂，其特征在于：所述主動輪(893)的側面嚙合連接有從動輪(894)，所述從動輪(894)的側面固定連接有轉動桿(895)，所述轉動桿(895)的側面活動連接有推桿(896)，所述推桿(896)的頂端固定連接有擠壓板(897)，所述擠壓板(897)固定連接在涂油棉(892)的內側。