[實用新型]一種機械手噴涂機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320402734.7
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN219291764U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 舒岳勇
• 申請（專利權）人: 上海鑒龍電子工程有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B08B5/02
• 代理公司: 深圳市成為知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44704
• 代理人: 徐克平

本實用新型公開了一種機械手噴涂機，包括機械臂，所述機械臂的左端轉動連接有從動轉軸，且所述從動轉軸的外側安裝有噴涂箱；還包括：噴涂管，連接在所述噴涂箱的后上側，且所述噴涂管的另一端和水泵的出液口連接，并且所述水泵安裝在所述機械臂的外側；電機，安裝在所述機械臂的前側，且所述電機的輸出端連接有轉桿，并且所述轉桿和所述機械臂轉動連接，所述轉桿的上端安裝有轉盤，且所述轉盤的上側連接有凸桿；限位板，安裝在所述機械臂的前側。該機械手噴涂機，設置有輸風槽，輸風槽開設在噴涂箱內(nèi)和噴風頭連通，可將風通過輸風管輸送到輸風槽內(nèi)，接著從噴風頭處噴出，對工件的表面進行清潔，避免工件表面粘附雜質(zhì)而影響噴涂質(zhì)量。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機技術領域，具體為一種機械手噴涂機。

背景技術

螺絲在進行加工時，需要對成品的螺絲進行外表面噴涂，利用涂料實現(xiàn)螺絲的防腐、防銹蝕的功能，其中機械手噴涂機可靈活的對噴涂頭的位置進行調(diào)整，使得噴涂頭對準螺絲位置，故利用機械手噴涂機進行加工，可提高加工效率。

其中公開號為CN202224295U名為一種噴涂機械手，由底座、立柱、底座旋轉軸、滑座、手臂轉軸、手臂、噴嘴轉軸、噴嘴、測距儀、控制系統(tǒng)和立柱座構成，所述的底座轉軸下端通過電機連接在底座上，立柱座固定在底座轉軸上端，兩根立柱固定在立柱座上，滑座滑動設置在立柱上，手臂轉軸固定在滑座前側，手臂通過手臂轉軸連接在滑座上，噴嘴轉軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側；在底座的一側連接有控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過控制滑座和各個轉軸的電機來控制滑座或轉軸的精確移動或轉動，使噴嘴達到指定位置，如此就可以達到精確控制噴涂時噴嘴的距離和噴涂厚度的目的，能夠有效減少原材料浪費和提高工作效率。

上述現(xiàn)有技術利用單個的噴嘴進行噴涂操作，由于噴涂工件上在進行前面的工序時，表面粘附雜質(zhì)，直接噴涂會導致工件表面噴涂的平整性低，影響工件的成品質(zhì)量，因此我們提出了一種機械手噴涂機來解決上述提出的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機械手噴涂機，以解決上述背景技術提出的目前市場上由于噴涂工件上在進行前面的工序時，表面粘附雜質(zhì)，直接噴涂會導致工件表面噴涂的平整性低，影響工件的成品質(zhì)量的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手噴涂機，包括機械臂，所述機械臂的左端轉動連接有從動轉軸，且所述從動轉軸的外側安裝有噴涂箱；

還包括：

噴涂管，連接在所述噴涂箱的后上側，且所述噴涂管的另一端和水泵的出液口連接，并且所述水泵安裝在所述機械臂的外側；

電機，安裝在所述機械臂的前側，且所述電機的輸出端連接有轉桿，并且所述轉桿和所述機械臂轉動連接，所述轉桿的上端安裝有轉盤，且所述轉盤的上側連接有凸桿；

限位板，安裝在所述機械臂的前側，且所述限位板的內(nèi)部滑動連接有移動桿，并且所述移動桿的下側安裝有齒塊，所述移動桿接近所述轉盤的一端開設有通槽，且所述通槽的內(nèi)側貫穿有所述凸桿；

主動轉軸，轉動連接在所述機械臂左端的前側，且所述主動轉軸的端部鍵連接有齒輪，并且所述齒輪和所述齒塊嚙合連接，所述主動轉軸和所述從動轉軸通過皮帶連接。

優(yōu)選的，所述噴涂箱的內(nèi)部開設有輸料槽和輸風槽，且所述輸料槽的前側連通有噴涂頭，并且所述輸料槽和所述噴涂管相互連通；

所述輸風槽的前側連通有噴風頭，且所述輸風槽的前下側連通有輸風管，并且所述輸風管的另一端和輸風機的出風口連接，所述輸風機安裝在所述機械臂的外側。

優(yōu)選的，所述輸料槽和所述輸風槽相互交錯分布，且所述輸料槽和所述輸風槽均為“E”字形結構，此設計可分隔對風和涂料進行輸送，實現(xiàn)對工件的清潔和噴涂。