[實用新型]一種機(jī)械手噴涂機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320402734.7
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN219291764U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒岳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鑒龍電子工程有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B08B5/02
• 代理公司: 深圳市成為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44704
• 代理人: 徐克平

1.一種機(jī)械手噴涂機(jī)，包括機(jī)械臂(1)，所述機(jī)械臂(1)的左端轉(zhuǎn)動連接有從動轉(zhuǎn)軸(2)，且所述從動轉(zhuǎn)軸(2)的外側(cè)安裝有噴涂箱(3)；

其特征在于：還包括：

噴涂管(4)，連接在所述噴涂箱(3)的后上側(cè)，且所述噴涂管(4)的另一端和水泵(7)的出液口連接，并且所述水泵(7)安裝在所述機(jī)械臂(1)的外側(cè)；

電機(jī)(16)，安裝在所述機(jī)械臂(1)的前側(cè)，且所述電機(jī)(16)的輸出端連接有轉(zhuǎn)桿(15)，并且所述轉(zhuǎn)桿(15)和所述機(jī)械臂(1)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)桿(15)的上端安裝有轉(zhuǎn)盤(14)，且所述轉(zhuǎn)盤(14)的上側(cè)連接有凸桿(13)；

限位板(17)，安裝在所述機(jī)械臂(1)的前側(cè)，且所述限位板(17)的內(nèi)部滑動連接有移動桿(10)，并且所述移動桿(10)的下側(cè)安裝有齒塊(11)，所述移動桿(10)接近所述轉(zhuǎn)盤(14)的一端開設(shè)有通槽(12)，且所述通槽(12)的內(nèi)側(cè)貫穿有所述凸桿(13)；

主動轉(zhuǎn)軸(8)，轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)械臂(1)左端的前側(cè)，且所述主動轉(zhuǎn)軸(8)的端部鍵連接有齒輪(9)，并且所述齒輪(9)和所述齒塊(11)嚙合連接，所述主動轉(zhuǎn)軸(8)和所述從動轉(zhuǎn)軸(2)通過皮帶連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手噴涂機(jī)，其特征在于：所述噴涂箱(3)的內(nèi)部開設(shè)有輸料槽(5)和輸風(fēng)槽(20)，且所述輸料槽(5)的前側(cè)連通有噴涂頭(6)，并且所述輸料槽(5)和所述噴涂管(4)相互連通；

所述輸風(fēng)槽(20)的前側(cè)連通有噴風(fēng)頭(21)，且所述輸風(fēng)槽(20)的前下側(cè)連通有輸風(fēng)管(19)，并且所述輸風(fēng)管(19)的另一端和輸風(fēng)機(jī)(18)的出風(fēng)口連接，所述輸風(fēng)機(jī)(18)安裝在所述機(jī)械臂(1)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手噴涂機(jī)，其特征在于：所述輸料槽(5)和所述輸風(fēng)槽(20)相互交錯分布，且所述輸料槽(5)和所述輸風(fēng)槽(20)均為“E”字形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手噴涂機(jī)，其特征在于：所述噴涂頭(6)和所述噴風(fēng)頭(21)均勻的分布在所述噴涂箱(3)的左側(cè)，且相鄰組的所述噴涂頭(6)和所述噴風(fēng)頭(21)相互交錯分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手噴涂機(jī)，其特征在于：所述移動桿(10)為側(cè)“T”形結(jié)構(gòu)，且所述移動桿(10)和所述齒輪(9)的連接處等間距的分布有所述齒塊(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手噴涂機(jī)，其特征在于：所述凸桿(13)和所述通槽(12)的接觸處均為光滑狀結(jié)構(gòu)，且所述通槽(12)的長度大于所述轉(zhuǎn)盤(14)的外徑。