[實(shí)用新型]上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320390159.3
• 申請(qǐng)日: 2023-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN219566658U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢怡斐;李勇華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海克來(lái)機(jī)電自動(dòng)化工程股份有限公司;上海奧可威智能設(shè)備有限公司;上海克來(lái)三羅機(jī)電自動(dòng)化工程有限公司;上海克來(lái)盛羅自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G47/74;H02K15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 季承

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料設(shè)備。該上料設(shè)備包括上料裝置、定位裝置及轉(zhuǎn)移裝置，定位裝置包括定位板以及定位件，定位板上開設(shè)有與轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鋼槽一一對(duì)應(yīng)的定位孔，定位板包括限位部，限位部與轉(zhuǎn)子鐵芯相配合以使磁鋼槽與對(duì)應(yīng)的定位孔正對(duì)，定位件能插接在定位孔中，上料裝置用于承載磁鋼且能將磁鋼插入磁鋼槽中，上料裝置與定位件相配合以進(jìn)行對(duì)位校準(zhǔn)，轉(zhuǎn)移裝置用于驅(qū)動(dòng)上料裝置沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述各個(gè)裝置之間協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)上料設(shè)備能夠?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率和成品率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料設(shè)備。

背景技術(shù)

電機(jī)是現(xiàn)代電子技術(shù)、控制理論及電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，隨著電力電子技術(shù)、永磁材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及大功率開關(guān)器件的發(fā)展，電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、日常生活、軍事工業(yè)、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

電機(jī)包括轉(zhuǎn)子鐵芯和定子。轉(zhuǎn)子鐵芯上排布有多個(gè)磁鋼，定子上設(shè)有勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁力和磁鋼本身的磁力產(chǎn)生作用力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在電機(jī)組裝過(guò)程中，需要將磁鋼插裝在轉(zhuǎn)子鐵芯上，現(xiàn)有技術(shù)中主要采用人工裝配的方式，將磁鋼插進(jìn)轉(zhuǎn)子鐵芯對(duì)應(yīng)的磁鋼槽內(nèi)，這種裝配方式的生產(chǎn)效率偏低，且由于轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鋼繁多，人工操作容易發(fā)生裝配誤差，導(dǎo)致次品率高。

因此，亟待需要一種上料設(shè)備以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上料設(shè)備，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率和成品率，降低了生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

上料設(shè)備，包括：

定位裝置，包括定位板以及定位件，所述定位板上開設(shè)有與轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鋼槽一一對(duì)應(yīng)的定位孔，所述定位板包括限位部，所述限位部與所述轉(zhuǎn)子鐵芯相配合以使所述磁鋼槽與對(duì)應(yīng)的所述定位孔正對(duì)，所述定位件能插接在所述定位孔中；

上料裝置，被配置為承載磁鋼且能將所述磁鋼插入所述磁鋼槽中，所述上料裝置與所述定位件相配合以進(jìn)行對(duì)位校準(zhǔn)；以及

轉(zhuǎn)移裝置，被配置為驅(qū)動(dòng)所述上料裝置沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述上料裝置包括：

磁鋼彈夾，開設(shè)有具有槽道的容置空間，所述槽道沿第一方向延伸，所述容置空間沿第二方向延伸，所述磁鋼放置在所述容置空間中，所述第一方向和所述第二方向不同；

推頂機(jī)構(gòu)，被配置為沿第二方向推頂所述磁鋼，以使自由端的所述磁鋼與所述槽道正對(duì)；以及

壓料機(jī)構(gòu)，被配置為將自由端的所述磁鋼壓入所述磁鋼槽中。

作為優(yōu)選方案，所述壓料機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，分別設(shè)置在所述磁鋼彈夾沿寬度方向的兩側(cè)；以及

頂出組件，所述驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)所述頂出組件沿所述第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述頂出組件能將所述磁鋼壓入所述磁鋼槽中。

作為優(yōu)選方案，所述頂出組件上開設(shè)有沿所述第一方向延伸的氣道，所述氣道與氣源組件相連通，所述氣道在所述頂出組件的下端設(shè)置有出氣口。

作為優(yōu)選方案，所述上料設(shè)備還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)軌，設(shè)置在所述磁鋼彈夾上且沿所述第一方向延伸；以及

滑塊，與所述壓料機(jī)構(gòu)相固定并與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。