[實用新型]上料設備

有效

• 申請號: 202320390159.3
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN219566658U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 邢怡斐;李勇華
• 申請（專利權）人: 上海克來機電自動化工程股份有限公司;上海奧可威智能設備有限公司;上海克來三羅機電自動化工程有限公司;上海克來盛羅自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/74;H02K15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 季承

1.上料設備，其特征在于，包括：

定位裝置(400)，包括定位板(410)以及定位件(420)，所述定位板(410)上開設有與轉子鐵芯上的磁鋼槽一一對應的定位孔(4101)，所述定位板(410)包括限位部(4102)，所述限位部(4102)與所述轉子鐵芯相配合以使所述磁鋼槽與對應的所述定位孔(4101)正對，所述定位件(420)能插接在所述定位孔(4101)中；

上料裝置(100)，被配置為承載磁鋼(200)且能將所述磁鋼(200)插入所述磁鋼槽中，所述上料裝置(100)與所述定位件(420)相配合以進行對位校準；以及

轉移裝置，被配置為驅動所述上料裝置(100)沿預設軌跡運動。

2.根據權利要求1所述的上料設備，其特征在于，所述上料裝置(100)包括：

磁鋼彈夾(20)，開設有具有槽道(212)的容置空間(21)，所述槽道(212)沿第一方向延伸，所述容置空間(21)沿第二方向延伸，所述磁鋼(200)放置在所述容置空間(21)中，所述第一方向和所述第二方向不同；

推頂機構(50)，被配置為沿第二方向推頂所述磁鋼(200)，以使自由端的所述磁鋼(200)與所述槽道(212)正對；以及

壓料機構(30)，被配置為將自由端的所述磁鋼(200)壓入所述磁鋼槽中。

3.根據權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述壓料機構(30)包括：

兩個驅動組件(31)，分別設置在所述磁鋼彈夾(20)沿寬度方向的兩側；以及

頂出組件(32)，所述驅動組件(31)能驅動所述頂出組件(32)沿所述第一方向往復運動，所述頂出組件(32)能將所述磁鋼(200)壓入所述磁鋼槽中。

4.根據權利要求3所述的上料設備，其特征在于，所述頂出組件(32)上開設有沿所述第一方向延伸的氣道(3211)，所述氣道(3211)與氣源組件相連通，所述氣道(3211)在所述頂出組件(32)的下端設置有出氣口(32111)。

5.根據權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述上料設備還包括導向機構(70)，所述導向機構(70)包括：

導軌(71)，設置在所述磁鋼彈夾(20)上且沿所述第一方向延伸；以及

滑塊(72)，與所述壓料機構(30)相固定并與所述導軌(71)滑動連接。

6.根據權利要求2～5任一項所述的上料設備，其特征在于，所述磁鋼彈夾(20)的一端設置有敞口(211)，所述上料裝置(100)還包括設置在所述磁鋼彈夾(20)上的限位機構(40)以及觸發機構(80)，當所述觸發機構(80)受到由所述容置空間(21)外部向所述容置空間(21)內且沿所述第二方向延伸的觸發力時，所述觸發機構(80)驅動至少部分所述限位機構(40)從遮擋所述敞口(211)的第一位置切換至敞開所述敞口(211)的第二位置。

7.根據權利要求6所述的上料設備，其特征在于，所述限位機構(40)包括：

限位件(41)；以及

第一復位件(42)，被配置為使所述限位件(41)復位，以使所述限位件(41)處于所述第二位置。

8.根據權利要求7所述的上料設備，其特征在于，所述觸發機構(80)包括：

觸發件(81)；以及

第二復位件(82)，被配置為使所述觸發件(81)復位，以使所述觸發件(81)伸出所述磁鋼彈夾(20)，所述觸發件(81)與所述限位件(41)相配合以使所述限位件(41)處于所述第一位置。

9.根據權利要求8所述的上料設備，其特征在于，所述觸發件(81)上設置有第一斜面(811)，所述觸發件(81)從所述磁鋼彈夾(20)內伸出至所述磁鋼彈夾(20)時，所述限位件(41)能相對所述第一斜面(811)滑動，以使所述限位件(41)處于所述第一位置。

10.根據權利要求7所述的上料設備，其特征在于，所述限位件(41)遠離所述磁鋼(200)的一側設置有第二斜面(411)，所述磁鋼(200)經由所述敞口(211)進入所述容置空間(21)內時，所述第二斜面(411)能相對所述磁鋼(200)滑動，以使所述限位件(41)處于所述第二位置。