[實(shí)用新型]一種可調(diào)整夾持位置的機(jī)器人夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320376999.4
• 申請(qǐng)日: 2023-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN219294012U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊雪峰;王海瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)三合精密制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 沈陽(yáng)工匠智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21256
• 代理人: 李文延

1.一種可調(diào)整夾持位置的機(jī)器人夾爪，包括機(jī)械臂(1)，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)上安裝有方向調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述方向調(diào)整結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)座(2)，所述旋轉(zhuǎn)座(2)上固定安裝有中心套(3)，所述中心套(3)上滑動(dòng)安裝有移動(dòng)桿(4)，所述旋轉(zhuǎn)座(2)上安裝有位移調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述中心套(3)和移動(dòng)桿(4)兩端分別安裝有夾爪結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整夾持位置的機(jī)器人夾爪，其特征在于,所述方向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)(5)和固定座(6)，所述第一電機(jī)(5)固定安裝于機(jī)械臂(1)一端，所述固定座(6)上固定安裝有一對(duì)內(nèi)鉸連接座(7)，一對(duì)所述內(nèi)鉸連接座(7)之間固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)，所述機(jī)械臂(1)前端開設(shè)有外鉸連接座(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一對(duì)外鉸連接座(9)之間，所述旋轉(zhuǎn)座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定座(6)前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)整夾持位置的機(jī)器人夾爪，其特征在于,所述第一電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)端固定安裝有主動(dòng)錐齒輪(10)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)上安裝有從動(dòng)錐齒輪(11)，所述主動(dòng)錐齒輪(10)與從動(dòng)錐齒輪(11)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)整夾持位置的機(jī)器人夾爪，其特征在于,所述固定座(6)內(nèi)固定安裝有第二電機(jī)(12)，所述第二電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)端固定連接于旋轉(zhuǎn)座(2)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整夾持位置的機(jī)器人夾爪，其特征在于,所述位移調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第三電機(jī)(13)，所述第三電機(jī)(13)固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)座(2)側(cè)壁面，所述第三電機(jī)(13)上固定安裝有主動(dòng)齒輪(14)，所述移動(dòng)桿(4)內(nèi)固定安裝有齒條(15)，所述主動(dòng)齒輪(14)與齒條(15)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整夾持位置的機(jī)器人夾爪，其特征在于,所述夾爪結(jié)構(gòu)包括端封板(16)，所述端封板(16)固定安裝于所述移動(dòng)桿(4)兩端，所述中心套(3)和所述移動(dòng)桿(4)兩端上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)夾持爪(17)，所述中心套(3)和一對(duì)所述端封板(16)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)電動(dòng)推桿(18)，一對(duì)所述電動(dòng)推桿(18)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于一對(duì)所述夾持爪(17)外側(cè)壁面。