[實用新型]一種管道爬行驅動裝置

有效

• 申請號: 202320370622.8
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN219361203U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 譚禮群;楊仕國
• 申請（專利權）人: 四川艾普耐斯油氣工程服務有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60K1/00;B60K17/00;B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 成都中璽知識產權代理有限公司 51233
• 代理人: 潘銀虎

1.一種管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述爬行驅動裝置包括殼體、伺服電機、減速器、至少一組驅動輪組和至少兩組行走輪組，其中，

驅動輪組中包括至少兩個驅動輪，每一組行走輪組中都包括至少兩個行走輪，每個驅動輪和行走輪都與殼體轉動連接，兩個驅動輪沿殼體的軸向間隔設置，每一組行走輪組中的兩個行走輪沿殼體的軸向間隔設置；

伺服電機和減速器固定安裝在殼體中，伺服電機、減速器和驅動輪組之間依次連接，伺服電機能夠通過減速器將扭矩傳遞至驅動輪，以驅動所述爬行驅動裝置在管道中爬行，伺服電機能夠被控制鎖定以保持所述爬行驅動裝置在管道中的相對位置固定。

2.根據權利要求1所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述減速器包括輸入鏈輪、中間鏈輪和至少兩個輸出鏈輪，輸入鏈輪與所述伺服電機的輸出軸固定連接，中間鏈輪安裝在所述殼體中，每個輸出鏈輪分別與每個所述驅動輪固定連接，輸入鏈輪、中間鏈輪和輸出鏈輪之間通過鏈條傳動，以將伺服電機的輸出扭矩傳遞至所述驅動輪上。

3.根據權利要求2所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述減速器的輸入端和輸出端之間的傳動比為1:15。

4.根據權利要求1所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述驅動輪和行走輪采用軟性耐磨的高分子材料，并與管壁緊密貼合產生摩擦力以實現駐剎功能。

5.根據權利要求1所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述伺服電機能夠在有線或無線遙控器的控制下進行點動操作，以控制所述爬行驅動裝置在管道中位置的微調。

6.根據權利要求5所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述點動操作的最小有效行進控制距離為1mm。

7.根據權利要求1所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述爬行驅動裝置還包括外掛接頭，外掛接頭固定連接在所述殼體的一端，外掛接頭上能夠連接柔性連接件以進一步連接內對口器或檢測裝置以對管道進行組對焊接或檢測測量作業。

8.根據權利要求7所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述爬行驅動裝置還包括動力源，動力源包括移動電源或外接電源，移動電源能夠連接在外掛接頭上以對所述伺服電機供電，外接電源能夠通過線纜與所述伺服電機連接以供電。

9.根據權利要求1所述的管道爬行驅動裝置，其特征在于，所述爬行驅動裝置的驅動牽引力≥1t。