[實用新型]一種管道爬行驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320370622.8
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN219361203U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 譚禮群;楊仕國
• 申請（專利權）人: 四川艾普耐斯油氣工程服務有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60K1/00;B60K17/00;B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 成都中璽知識產(chǎn)權代理有限公司 51233
• 代理人: 潘銀虎

本實用新型提供了一種管道爬行驅動裝置，其中，爬行驅動裝置包括殼體、伺服電機、減速器、至少一組驅動輪組和至少兩組行走輪組，驅動輪組中包括至少兩個驅動輪，每一組行走輪組中都包括至少兩個行走輪，每個驅動輪和行走輪都與殼體轉動連接，兩個驅動輪沿殼體的軸向間隔設置，每組行走輪組中的兩個行走輪沿殼體的軸向間隔設置；伺服電機和減速器固定安裝在殼體中，伺服電機、減速器和驅動輪組之間依次連接，伺服電機能夠通過減速器將扭矩傳遞至驅動輪，以驅動所述爬行驅動裝置在管道中爬行，伺服電機可被控制鎖定以保持爬行驅動裝置在管道中位置固定。本實用新型采用機械摩擦抱死駐車方式，可遙控控制模塊實現(xiàn)電控點動，最小點動距離1mm。

技術領域

本實用新型涉及管道對口焊接設備技術領域，具體來講，涉及一種管道爬行驅動裝置。

背景技術

在長輸管道焊接施工中，需要用到內(nèi)對口器和內(nèi)檢測裝置對管道進行對口組對焊接和檢測測量作業(yè)，在管道的對口組對焊接和檢測測量作業(yè)實施過程中，都需要使用到牽引驅動裝置將內(nèi)對口器和內(nèi)檢測裝置移動到指定位置進行作業(yè)，這對裝置位移的精確性和穩(wěn)定性提出了很高的要求。現(xiàn)有的牽引驅動裝置通常采用電控方式來實現(xiàn)裝置的驅動，但由于電機的輸出扭矩有限，在較大坡度和彎曲度的管道中移運質(zhì)量較大的內(nèi)對口器和內(nèi)檢測裝置對驅動裝置提出了較大的挑戰(zhàn)，另外移運到制定位置后，驅動裝置也很難將內(nèi)對口器和內(nèi)檢測裝置在較大坡度的管道中進行固定，也會極大地影響裝置的精確性和穩(wěn)定性，進而影響作業(yè)精度和質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術存在的上述不足中的至少一項。例如，本實用新型的目的之一在于提供一種管道爬行驅動裝置，用以解決現(xiàn)有技術中存在的驅動裝置在較大坡度管道中移運的精確度和穩(wěn)定性不足的技術問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提供了一種管道爬行驅動裝置，所述爬行驅動裝置包括殼體、伺服電機、減速器、至少一組驅動輪組和至少兩組行走輪組，其中，驅動輪組中包括至少兩個驅動輪，每一組行走輪組中都包括至少兩個行走輪，每個驅動輪和行走輪都與殼體轉動連接，兩個驅動輪沿殼體的軸向間隔設置，每一組行走輪組中的兩個行走輪沿殼體的軸向間隔設置；伺服電機和減速器固定安裝在殼體中，伺服電機、減速器和驅動輪組之間依次連接，伺服電機能夠通過減速器將扭矩傳遞至驅動輪，以驅動所述爬行驅動裝置在管道中爬行，伺服電機能夠被控制鎖定以保持所述爬行驅動裝置在管道中的相對位置固定。

可選擇地，所述減速器可包括輸入鏈輪、中間鏈輪和至少兩個輸出鏈輪，輸入鏈輪與所述伺服電機的輸出軸固定連接，中間鏈輪安裝在所述殼體中，每個輸出鏈輪分別與每個所述驅動輪固定連接，輸入鏈輪、中間鏈輪和輸出鏈輪之間通過鏈條傳動，以將伺服電機的輸出扭矩傳遞至所述驅動輪上。

可選擇地，所述減速器的輸入端和輸出端之間的傳動比可為1:15。

可選擇地，所述驅動輪和行走輪可采用軟性耐磨的高分子材料，并與管壁緊密貼合產(chǎn)生摩擦力以實現(xiàn)駐剎功能。

可選擇地，所述伺服電機能夠在有線或無線遙控器的控制下進行點動操作，以控制所述爬行驅動裝置在管道中位置的微調(diào)。

可選擇地，所述點動操作的最小有效行進控制距離可為1mm。

可選擇地，所述爬行驅動裝置還可包括外掛接頭，外掛接頭固定連接在所述殼體的一端，外掛接頭上能夠連接柔性連接件以進一步連接內(nèi)對口器或檢測裝置以對管道進行組對焊接或檢測測量作業(yè)。

可選擇地，所述爬行驅動裝置還可包括動力源，動力源包括移動電源或外接電源，移動電源能夠連接在外掛接頭上以對所述伺服電機供電，外接電源能夠通過線纜與所述伺服電機連接以供電。

可選擇地，所述爬行驅動裝置的驅動牽引力可≥1t。

本實用新型另一方面提供了如上所述的管道爬行驅動裝置在管道組對焊接及檢測作業(yè)中的應用。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果包括以下內(nèi)容中的至少一項：