[實用新型]一種手機進料翻轉機構

有效

• 申請號: 202320367371.8
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN219585236U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 彭忠超;周偉波;黃歡;朱靈
• 申請（專利權）人: 珠海市捷銳科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃國勇

本實用新型旨在提供了一種低成本、翻轉穩定可靠的手機進料翻轉機構。本實用新型包括輸送線模組、機械手以及翻轉組件，所述機械手設置在所述輸送線模組上方，所述機械手的活動端設置有視覺相機，所述輸送線模組包括依次排列的進料傳送帶、廢料傳送帶以及輸送料臺，其特征在于，所述翻轉組件包括驅動電機以及翻料盤，所述驅動電機設置在所述輸送料臺一端，所述翻料盤轉動設置在所述驅動電機的輸出端，所述翻料盤上分布有圓周陣列的四個限位擋板，所述限位擋板上下面均設置有限位放置槽，所述限位放置槽的外沿均設置有傾斜擋邊，兩個相鄰所述限位擋板的邊沿均由扇形擋板連接。本實用新型涉及手機送料及位置擺放機構的技術領域。

技術領域

本申請涉及手機送料及位置擺放機構的技術領域，具體地涉及一種手機進料翻轉機構。

背景技術

在電子產品回收領域中，回收價值高、回收數量大的產品主要是手機以及平板電腦等產品，而在手機回收的過程中，需要對廢舊手機進行拆解，再將拆解后的零件以及材料進行分類回收，雖然廢舊手機大部分都已經無法正常使用，但是手機中的電池往往并沒有完全失效，具有潛在的燃燒爆炸的風險，并且電池在手機中所占用的空間比例也比較大，因此在拆解的過程中，往往需要優先對手機電池進行拆解，再逐步拆解手機的其他零件，為了提高拆解的銷量，以及便于拆解的設備的流程運行，因此需要簡單的機構完成對手機正反面的位置擺放，從而使拆解設備能快速高效地對手機進行拆解。

現有的手機正反面位置擺放機構，對于設計復雜的機構，其成本較高，需要用到的動力組件和配合件也比較多，擺放后的效果相對較好，而設計簡單、低成本的常規擺放機構，其擺放后的效果較差，主要表現在擺放后的手機容易產生位置偏移或傾斜，不易被夾具夾爪，而擺放效果較好的機構結構較為復雜，不易維護，并且成本遠高于常規的手機位置擺放機構。

如公開號為CN106141015A的一項中國專利，其公開了一種自動翻轉結構，該方案是通過氣缸帶動連接件旋轉軸上的旋轉塊，再帶動與產品配合的定位治具完成翻轉功能的，但是通過氣缸與旋轉軸連接后，實現翻轉后還需要復位，才能再進行下一次翻轉，這種翻轉方式會影響翻轉效率，無法實現連續的翻轉，而本申請是應用于手機電池拆解前的翻轉對位工序，因此該方案翻轉效率低不適用于本申請所述解決的問題。

實用新型內容

本申請所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種低成本、翻轉穩定可靠的手機進料翻轉機構，來解決低成本的常規擺放機構，其擺放后的效果較差以及未而擺放效果較好的機構結構較為復雜，不易維護，并且成本高等問題。

本申請所采用的技術方案是：本申請包括輸送線模組、機械手以及翻轉組件，所述機械手設置在所述輸送線模組上方，所述機械手的活動端設置有視覺相機，所述輸送線模組包括依次排列的進料傳送帶、廢料傳送帶以及輸送料臺，其特征在于，所述翻轉組件包括驅動電機以及翻料盤，所述驅動電機設置在所述輸送料臺一端，所述翻料盤轉動設置在所述驅動電機的輸出端，所述翻料盤上分布有圓周陣列的四個限位擋板，所述限位擋板上下面均設置有限位放置槽，所述限位放置槽的外沿均設置有傾斜擋邊，兩個相鄰所述限位擋板的邊沿均由扇形擋板連接。

一個優選方案是，所述機械手的活動端還設置有升降氣缸，所述升降氣缸的活動端設置有轉動電機，所述轉動電機的輸出端設置有氣閥吸盤。

一個優選方案是，所述輸送料臺包括移動滑臺和送料托盤，所述送料托盤設置在所述移動滑臺的活動端，所述送料托盤上設置有與產品限位配合的載具槽。

一個優選方案是，所述輸送料臺上設置有急停按鈕。

一個優選方案是，所述廢料傳送帶下側設置有廢料回收盒。