[實用新型]一種手機進料翻轉機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202320367371.8 | 申請日: | 2023-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN219585236U | 公開(公告)日: | 2023-08-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 彭忠超;周偉波;黃歡;朱靈 | 申請(專利權)人: | 珠海市捷銳科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/248 | 分類號: | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司: | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人: | 黃國勇 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 手機 進料 翻轉 機構 | ||
1.一種手機進料翻轉機構,它包括輸送線模組、機械手(1)以及翻轉組件,所述機械手(1)設置在所述輸送線模組上方,所述機械手(1)的活動端設置有視覺相機(2),所述輸送線模組包括依次排列的進料傳送帶(3)、廢料傳送帶(4)以及輸送料臺(5),其特征在于,所述翻轉組件包括驅動電機(6)以及翻料盤(7),所述驅動電機(6)設置在所述輸送料臺(5)一端,所述翻料盤(7)轉動設置在所述驅動電機(6)的輸出端,所述翻料盤(7)上分布有圓周陣列的四個限位擋板(71),所述限位擋板(71)上下面均設置有限位放置槽(72),所述限位放置槽的外沿均設置有傾斜擋邊(73),兩個相鄰所述限位擋板(71)的邊沿均由扇形擋板(74)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種手機進料翻轉機構,其特征在于,所述機械手(1)的活動端還設置有升降氣缸(12),所述升降氣缸(12)的活動端設置有轉動電機(13),所述轉動電機(13)的輸出端設置有氣閥吸盤(14)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種手機進料翻轉機構,其特征在于,所述輸送料臺(5)包括移動滑臺(51)和送料托盤(52),所述送料托盤(52)設置在所述移動滑臺(51)的活動端,所述送料托盤上設置有與產品限位配合的載具槽(53)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種手機進料翻轉機構,其特征在于,所述輸送料臺(5)上設置有急停按鈕(54)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種手機進料翻轉機構,其特征在于,所述廢料傳送帶(4)下側設置有廢料回收盒(41)。
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