[實(shí)用新型]一種硬條盒去膜回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320344562.2
• 申請日: 2023-02-16
• 公開（公告）號: CN219506402U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彬;史文強(qiáng);梁文鼎;張植芃
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科鎣機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/91;B65G47/248;B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 成都正德明志知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51360
• 代理人: 黃鑫

本實(shí)用新型公開了一種硬條盒去膜回收裝置，涉及硬條盒去膜技術(shù)領(lǐng)域。一種硬條盒去膜回收裝置，其包括安裝支架、入口輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)、出口輸送機(jī)以及可以橫向移動(dòng)和豎直移動(dòng)的兩坐標(biāo)吸盤組件；入口輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)和出口輸送機(jī)的輸送面齊平并依次對接；安裝支架上設(shè)置有角度翻轉(zhuǎn)組件，角度翻轉(zhuǎn)組件的頂端與翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)連接；兩坐標(biāo)吸盤組件包括吸附端和連接端，吸附端位于翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的上方并朝向翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，連接端與安裝支架連接。本實(shí)用新型可大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，無需人工拆模，滿足下游機(jī)對生產(chǎn)速度的需求，保證硬條盒輸送過程中對硬條盒外觀的保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及硬條盒去膜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬條盒去膜回收裝置。

背景技術(shù)

異型煙硬條盒從外包單位運(yùn)送到煙廠時(shí)，為保護(hù)單件煙箱中的硬條煙盒在輸送過程中不相互摩擦導(dǎo)致硬條煙盒外觀受損，會(huì)在每個(gè)硬條煙盒外部套上外包裝膜，而在異型煙裝填到異型煙硬條盒的過程中則需要對外包單位輸送的單件煙箱進(jìn)行拆除并對內(nèi)部的硬條盒包裝膜進(jìn)行拆除。去膜現(xiàn)有的工作流程是在條盒煙拆箱后，通過人工摘除硬條煙保護(hù)膜后，對廢膜進(jìn)行集體回收，再由人工將去膜后的硬條盒搬運(yùn)到條盒煙運(yùn)輸跑道，對條盒煙進(jìn)行輸送到下游機(jī)的操作過程。去膜、回收廢膜及搬運(yùn)的過程全部通過人工完成，去膜效率低，需要大量的工作人員進(jìn)行操作，回收廢膜操作麻煩，易導(dǎo)致工作現(xiàn)場環(huán)境亂，且人工搬運(yùn)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種硬條盒去膜回收裝置，以解決現(xiàn)有的膜、回收廢膜及搬運(yùn)的過程全部通過人工完成，工作效率低的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種硬條盒去膜回收裝置，其包括安裝支架、入口輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)、出口輸送機(jī)以及可以橫向移動(dòng)和豎直移動(dòng)的兩坐標(biāo)吸盤組件；入口輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)和出口輸送機(jī)的輸送面齊平并依次對接；安裝支架上設(shè)置有用于翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的角度翻轉(zhuǎn)組件，角度翻轉(zhuǎn)組件的底端與安裝支架連接，角度翻轉(zhuǎn)組件的頂端與翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)連接；兩坐標(biāo)吸盤組件包括吸附端和連接端，吸附端位于翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的上方并朝向翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，連接端與安裝支架連接。

采用上述技術(shù)方案的有益效果為：成排的多個(gè)硬條盒從入口輸送機(jī)輸送至翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)，角度翻轉(zhuǎn)組件工作并將翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)一定的角度，使得位于翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)上的多個(gè)硬條盒傾斜，兩坐標(biāo)吸盤組件橫向移動(dòng)，吸附端對準(zhǔn)硬條盒并吸附住硬條盒的外包裝膜，兩坐標(biāo)吸盤組件再反方向橫向位移，兩坐標(biāo)吸盤組件在豎直向上移動(dòng)的同時(shí)還橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)吸附端沿著角度翻轉(zhuǎn)組件的翻轉(zhuǎn)角度反向移動(dòng)，順著硬條盒方向?qū)⑼獍b膜脫出，完成去膜操作，角度翻轉(zhuǎn)組件復(fù)位，將去膜后的硬條盒輸送至出口輸送機(jī)，出口輸送機(jī)再將去膜后的硬條盒輸送至下游機(jī)，入口輸送機(jī)再將下一排硬條盒輸送至入口輸送機(jī)上。

本技術(shù)方案的硬條盒要依次經(jīng)過入口輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)和出口輸送機(jī)完成輸送工作，在輸送過程中，翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)通過角度翻轉(zhuǎn)組件可以進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，可以橫向移動(dòng)和豎直移動(dòng)的兩坐標(biāo)吸盤組件可以精準(zhǔn)對準(zhǔn)硬條盒，從而完成去膜工作，翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)、角度翻轉(zhuǎn)組件和兩坐標(biāo)吸盤組件相配合使用，可大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，無需人工拆模，大量減少操作人員的同時(shí)，滿足下游機(jī)對生產(chǎn)速度的需求，提高工作效率，保證硬條盒輸送過程中對硬條盒外觀的保護(hù)。

進(jìn)一步地，兩坐標(biāo)吸盤組件包括水平移動(dòng)件、吸盤組件以及設(shè)置在安裝支架上的垂直移動(dòng)件，水平移動(dòng)件通過第一連接塊與垂直移動(dòng)件垂直連接，第一連接塊沿垂直移動(dòng)件的豎直方向可移動(dòng)地設(shè)置；水平移動(dòng)件設(shè)置在翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的上方，吸盤組件通過第二連接塊與水平移動(dòng)件連接，第二連接塊沿水平移動(dòng)件的橫向方向可移動(dòng)地設(shè)置；吸盤組件傾斜設(shè)置，吸盤組件的頂端與第二連接塊連接，吸盤組件的底端朝向翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)。

進(jìn)一步地，水平移動(dòng)件和垂直移動(dòng)件均為同步帶直線模組，吸盤組件包括傾斜安裝角架、固定梁以及間隔設(shè)置在固定梁上的多個(gè)吸盤，傾斜安裝角架的兩端分別與第二連接塊和固定梁連接，固定梁與翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的輸送面平行設(shè)置。