[實用新型]一種硬條盒去膜回收裝置

有效

• 申請號: 202320344562.2
• 申請日: 2023-02-16
• 公開（公告）號: CN219506402U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 劉彬;史文強;梁文鼎;張植芃
• 申請（專利權）人: 北京科鎣機電科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/91;B65G47/248;B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 成都正德明志知識產權代理有限公司 51360
• 代理人: 黃鑫

1.一種硬條盒去膜回收裝置，其特征在于，包括：安裝支架(1)、入口輸送機(2)、翻轉輸送機(3)、出口輸送機(4)以及可以橫向移動和豎直移動的兩坐標吸盤組件(5)；

所述入口輸送機(2)、所述翻轉輸送機(3)和所述出口輸送機(4)的輸送面齊平并依次對接；

所述安裝支架(1)上設置有用于翻轉所述翻轉輸送機(3)的角度翻轉組件(6)，所述角度翻轉組件(6)的底端與所述安裝支架(1)連接，所述角度翻轉組件(6)的頂端與所述翻轉輸送機(3)連接；所述兩坐標吸盤組件(5)包括吸附端和連接端，所述吸附端位于所述翻轉輸送機(3)的上方并朝向所述翻轉輸送機(3)，所述連接端與所述安裝支架(1)連接。

2.根據權利要求1所述的硬條盒去膜回收裝置，其特征在于，所述兩坐標吸盤組件(5)包括水平移動件(501)、吸盤組件(502)以及設置在所述安裝支架(1)上的垂直移動件(503)，所述水平移動件(501)通過第一連接塊(505)與所述垂直移動件(503)垂直連接，所述第一連接塊(505)沿所述垂直移動件(503)的豎直方向可移動地設置；所述水平移動件(501)設置在所述翻轉輸送機(3)的上方，所述吸盤組件(502)通過第二連接塊(504)與所述水平移動件(501)連接，所述第二連接塊(504)沿所述水平移動件(501)的橫向方向可移動地設置；所述吸盤組件(502)傾斜設置，所述吸盤組件(502)的頂端與所述第二連接塊(504)連接，所述吸盤組件(502)的底端朝向所述翻轉輸送機(3)。

3.根據權利要求2所述的硬條盒去膜回收裝置，其特征在于，所述水平移動件(501)和所述垂直移動件(503)均為同步帶直線模組，所述吸盤組件(502)包括傾斜安裝角架(521)、固定梁(522)以及間隔設置在所述固定梁(522)上的多個吸盤(523)，所述傾斜安裝角架(521)的兩端分別與所述第二連接塊(504)和所述固定梁(522)連接，所述固定梁(522)與所述翻轉輸送機(3)的輸送面平行設置。

4.根據權利要求2所述的硬條盒去膜回收裝置，其特征在于，所述安裝支架(1)上還設置有膜回收組件(7)，所述膜回收組件(7)設置在所述水平移動件(501)的軸線延伸線上并位于所述吸盤組件(502)的下方；

所述膜回收組件(7)包括回收箱體(701)、回收壓板(702)以及用于翻轉所述回收壓板(702)的板翻轉組件(703)，所述回收箱體(701)設置在所述安裝支架(1)上，所述回收箱體(701)的頂部對開設置有兩個所述回收壓板(702)，兩個所述回收壓板(702)分別設置有所述板翻轉組件(703)，所述板翻轉組件(703)設置在所述回收箱體(701)的外壁上，所述回收箱體(701)的外壁上還設置有用于帶動所述板翻轉組件(703)豎直位移的膜壓實組件(704)；

所述膜壓實組件(704)包括壓縮無桿氣缸(741)以及滑動設置在所述壓縮無桿氣缸(741)上的壓縮移動塊(742)，所述壓縮移動塊(742)通過壓縮連接板(743)與所述板翻轉組件(703)連接。

5.根據權利要求4所述的硬條盒去膜回收裝置，其特征在于，所述回收箱體(701)的兩側分別設置有板下壓槽(705)，所述板翻轉組件(703)包括翻轉橫桿(731)、翻轉豎桿(732)以及豎直設置的翻轉回收氣缸(733)，所述翻轉回收氣缸(733)設置在所述壓縮連接板(743)上，所述翻轉橫桿(731)的一端伸入到所述板下壓槽(705)中并與相對應的回收壓板(702)連接，所述翻轉橫桿(731)的另一端與所述翻轉回收氣缸(733)的活塞桿鉸接；所述翻轉豎桿(732)的頂端與所述翻轉橫桿(731)的中部鉸接，所述翻轉豎桿(732)的底端與所述壓縮連接板(743)連接。