[實用新型]掘錨一體機

有效

• 申請號: 202320313556.0
• 申請日: 2023-02-25
• 公開（公告）號: CN219176364U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 胡樹偉;王健;薛步剛;張廷壽;李東升;黃濟瑞;尹文帥;熊世偉
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 薛曉萌

本實用新型涉及一種掘錨一體機，包括掘進機和打錨桿組件、掘進機上設置有錨護平臺；打錨桿組件設于錨護平臺；打錨桿組件包括第一驅動組件、第二驅動組件、外錨桿機和內錨桿機，其有益效果是在第一驅動組件和第二驅動組件的帶動下，外錨桿機和內錨桿機能夠同時進行打頂錨桿的動作；或者通過內錨桿機打幫錨桿，且通過外錨桿機打錨桿，并且打幫錨桿和打頂錨桿的動作可同時進行，因此可以大大提高巷道的打錨桿效率，在打頂錨桿和打幫錨桿的動作同時進行時，可保證二者之間沿第一方向之間的間距較小，進而使得打幫錨桿和打頂錨桿的動作接近同位進行，避免幫錨桿支護相對于頂錨桿支護嚴重滯后的問題。

技術領域

本實用新型涉及掘錨機的技術領域，尤其涉及一種掘錨一體機。

背景技術

目前我國煤礦用掘錨一體機設備體積大，設備上空間小，常規掘錨一體機支護系統一般由四臺頂錨桿機，兩臺幫錨桿機組成，由于設備空間和操作習慣受限，兩臺幫錨桿機只能布置在頂錨桿機之后兩米左右的位置，在地壓沖擊煤礦掘進作業時，幫錨桿支護無法避免的滯后于頂錨桿支護。無法保證施工人員的安全，與巷道成型質量。

由上述可見，現有掘錨一體機尚存在部分缺陷并亟待改進。因此，設計制造一種支護范圍大、操作靈活，可滿足頂幫錨桿同排支護的掘錨一體機勢在必行。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本實用新型提供一種掘錨一體機，其解決了現有技術中在進行錨桿支護作業時存在的幫錨桿支護相對于頂錨桿支護滯后的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

第一方面，本實用新型提供一種掘錨一體機，包括掘進機和打錨桿組件、掘進機上設置有錨護平臺；打錨桿組件設于錨護平臺；打錨桿組件包括第一驅動組件、第二驅動組件、外錨桿機和內錨桿機，第一驅動組件和第二驅動組件均設于錨護平臺，外錨桿機和內錨桿機對應連接于第一驅動組件和第二驅動組件；其中，外錨桿機能夠被第一驅動組件帶動沿第一方向運行并且在占位位置和讓位位置之間滑移，且當外錨桿機處于讓位位置時，內錨桿機能夠被第二驅動組件帶動在打頂位置和打幫位置之間進行擺動切換。

在該技術方案中，掘錨一體機包括掘進機和打錨桿組件，掘進機用來實現巷道的挖掘，而打錨桿組件則用來進行巷道的錨護工作，打錨桿組件包括第一驅動組件、第二驅動組件、外錨桿機和內錨桿機，在第一驅動組件和第二驅動組件的帶動下，外錨桿機和內錨桿機能夠同時進行打頂錨桿的動作；或者通過內錨桿機打幫錨桿，且通過外錨桿機打錨桿，并且打幫錨桿和打頂錨桿的動作可同時進行，因此可以大大提高巷道的打錨桿效率；

同時，對于外錨桿而言，其讓位位置和占位位置可設置為略大于內錨桿機一個機位的距離，也就是說，在打頂錨桿和打幫錨桿的動作同時進行時，可保證二者之間沿第一方向之間的間距較小，進而使得打幫錨桿和打頂錨桿的動作接近同位進行，如此一來，便可以極大的避免幫錨桿支護相對于頂錨桿支護嚴重滯后的問題，以避免巷道在打錨桿過程中發生部分塌陷，進而提高施工的安全性。

在本實用新型的一個技術方案中，第一驅動組件包括第一滑臺、第一滑塊和第一伸縮驅動件，第一滑臺直接或間接的設置于錨護平臺，第一滑塊沿第一方向滑動安裝于第一滑臺，第一伸縮驅動件能夠設于第一滑臺且與第一滑塊驅動連接，外錨桿機設于第一滑塊。

在該技術方案中，第一驅動組件設置為滑動驅動機構，其包括第一滑臺、第一滑塊和第一伸縮驅動件，第一滑臺可設置為厚板實體結構，第一滑塊則能夠設置為薄板實體結構，并且在厚板實體結構內開設滿足第一滑塊滑移的容納腔，第一伸縮件也可設置在容納腔內部，第一伸縮驅動件能夠設置為液壓缸和電缸等的一種，其用于帶動第一滑塊相對于第一滑臺執行有限位的滑動動作，進而使得外錨桿機能夠在占位位置和讓位位置之間進行切換。