[實用新型]掘錨一體機

有效

• 申請號: 202320313556.0
• 申請日: 2023-02-25
• 公開（公告）號: CN219176364U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 胡樹偉;王健;薛步剛;張廷壽;李東升;黃濟瑞;尹文帥;熊世偉
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 薛曉萌

1.一種掘錨一體機，其特征在于：包括：

掘進機(1)，所述掘進機(1)上設置有錨護平臺(2)；

打錨桿組件(3)，所述打錨桿組件(3)設于所述錨護平臺(2)；

所述打錨桿組件(3)包括第一驅動組件(31)、第二驅動組件(32)、外錨桿機(33)和內錨桿機(34)，所述第一驅動組件(31)和所述第二驅動組件(32)均設于所述錨護平臺(2)，所述外錨桿機(33)和所述內錨桿機(34)對應連接于所述第一驅動組件(31)和所述第二驅動組件(32)；

其中，所述外錨桿機(33)能夠被所述第一驅動組件(31)帶動沿第一方向運行并且在占位位置和讓位位置之間滑移，且當所述外錨桿機(33)處于讓位位置時，所述內錨桿機(34)能夠被所述第二驅動組件(32)帶動在打頂位置和打幫位置之間進行擺動切換。

2.如權利要求1所述的掘錨一體機，其特征在于：所述第一驅動組件(31)包括第一滑臺(311)、第一滑塊(312)和第一伸縮驅動件，所述第一滑臺(311)直接或間接的設置于所述錨護平臺(2)，所述第一滑塊(312)沿所述第一方向滑動安裝于所述第一滑臺(311)，所述第一伸縮驅動件能夠設于所述第一滑臺(311)且與所述第一滑塊(312)驅動連接，所述外錨桿機(33)設于所述第一滑塊(312)。

3.如權利要求2所述的掘錨一體機，其特征在于：所述外錨桿機(33)還能夠沿第二方向滑移；

所述第一驅動組件(31)還包括第二滑臺(313)、第二滑塊(314)和第二伸縮驅動件，所述第二滑臺(313)設于所述錨護平臺(2)，所述第二滑塊(314)沿第二方向滑動安裝于所述第二滑臺(313)，所述第二伸縮驅動件設于所述第二滑臺(313)且與所述第二滑塊(314)驅動連接；

其中，所述第二滑塊(314)和所述第一滑臺(311)固定連接。

4.如權利要求3所述的掘錨一體機，其特征在于：所述第二驅動組件(32)包括安裝平臺(321)和回轉驅動件(322)，所述回轉驅動件(322)直接或間接的連接于所述安裝平臺(321)，所述內錨桿機(34)與所述回轉驅動件(322)驅動連接；

其中，所述安裝平臺(321)能夠連接于所述第二滑臺(313)。

5.如權利要求4所述的掘錨一體機，其特征在于：所述第二驅動組件(32)還包括第三滑臺(323)、第三滑塊(324)和第三伸縮驅動件，所述第三滑臺(323)設于所述安裝平臺(321)，所述第三滑塊(324)沿第三方向滑動連接于所述第三滑臺(323)，所述第三伸縮驅動件能夠設于所述第三滑臺(323)且與所述第三滑塊(324)驅動連接。

6.如權利要求5所述的掘錨一體機，其特征在于：所述第一方向和所述第二方向均為水平方向且二者相互垂直，所述第三方向為豎直方向。

7.如權利要求5所述的掘錨一體機，其特征在于：所述占位位置和所述讓位位置的間距為5mm-15mm與內錨桿機(34)的機位寬度之和。

8.如權利要求5所述的掘錨一體機，其特征在于：所述錨護平臺(2)能夠帶動所述打錨桿組件(3)沿所述第一方向滑移。

9.如權利要求1至8中任意一項所述的掘錨一體機，其特征在于：所述打錨桿組件(3)相對于所述掘進機(1)的運行方向呈對稱設置。