[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 202320310975.9
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN219584350U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 唐昭;戴建生;張春松
• 申請（專利權）人: 珠海市大然機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 任海波

1.機器人，其特征在于，包括：

軀干部(1)和肢部，

所述軀干部(1)包括第一軀干(11)和第二軀干(12)，所述第一軀干(11)與所述第二軀干(12)之間形成第一轉動副(13)，

所述肢部包括第一肢(2)和第二肢(3)，所述第一肢(2)與所述第一軀干(11)之間形成第二轉動副(4)，所述第二肢(3)與所述第二軀干(12)之間形成第三轉動副(5)，

所述第二轉動副(4)的軸線與所述第三轉動副(5)的軸線共線或相互平行，所述第二轉動副(4)的軸線與所述第一轉動副(13)的軸線相互垂直。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，

所述第一肢(2)包括第一髖(21)和第一腿(22)，所述第一髖(21)和所述第一腿(22)之間形成第四轉動副(23)，

所述第二肢(3)包括第二髖(31)和第二腿(32)，所述第二髖(31)和所述第二腿(32)之間形成第五轉動副(33)，

所述第四轉動副(23)的軸線和所述第二轉動副(4)的軸線相互垂直，

所述第五轉動副(33)的軸線和所述第三轉動副(5)的軸線相互垂直。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，

所述第一腿(22)包括第一大腿(221)和第一小腿(222)，所述第一大腿(221)和所述第一小腿(222)之間形成第六轉動副(223)，

所述第二腿(32)包括第二大腿(321)和第二小腿(322)，所述第二大腿(321)和所述第二小腿(322)之間形成第七轉動副(323)，

所述第六轉動副(223)的軸線與所述第四轉動副(23)的軸線相互平行，所述第七轉動副(323)的軸線與所述第五轉動副(33)的軸線相互平行。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，

所述第一轉動副(13)具有自鎖功能。

5.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，

所述第四轉動副(23)、所述第五轉動副(33)均具有自鎖功能。

6.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，

所述第二轉動副(4)、所述第三轉動副(5)均具有自鎖功能。

7.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，

所述第六轉動副(223)、所述第七轉動副(323)均具有自鎖功能。

8.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，

所述第一肢(2)的數量為2個以上，和/或所述第二肢(3)的數量為2個以上。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，

所述第一軀干(11)的形狀和所述第二軀干(12)的形狀相同，第一肢(2)的形狀和第二肢(3)的形狀相同。

10.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，

所述第一髖(21)的形狀和所述第二髖(31)的形狀相同，所述第一腿(22)的形狀和所述第二腿(32)的形狀相同。