[實用新型]機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320310975.9
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN219584350U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐昭;戴建生;張春松
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市大然機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 任海波

本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，提供一種機器人，包括：軀干部和肢部，軀干部包括第一軀干和第二軀干，第一軀干與第二軀干之間形成第一轉(zhuǎn)動副，肢部包括第一肢和第二肢，第一肢與第一軀干之間形成第二轉(zhuǎn)動副，第二肢與第二軀干之間形成第三轉(zhuǎn)動副，第二轉(zhuǎn)動副的軸線與第三轉(zhuǎn)動副的軸線共線或相互平行，第二轉(zhuǎn)動副的軸線與第一轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直，第三轉(zhuǎn)動副的軸線與第一轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直。第一軀干和第二軀干繞第一轉(zhuǎn)動副的軸線相對轉(zhuǎn)動的過程中，機器人的寬度發(fā)生變化。在行走的過程中，機器人可以從在不同寬度的通道或路面中通過，提高了機器人在不同路況中的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人。

背景技術(shù)

機器人是現(xiàn)代機械自動化領(lǐng)域一個重要分支，是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

足式機器人由于其非連續(xù)支撐的特點，具有極強的地形適應(yīng)性和運動靈活性，然而足式機器人在行走時，無法適應(yīng)寬窄不同的或通道或路面。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的機器人無法適應(yīng)寬窄不同的或通道或路面的技術(shù)問題，提供一種機器人。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

技術(shù)方案一：

機器人，包括：

軀干部和肢部，

所述軀干部包括第一軀干和第二軀干，所述第一軀干與所述第二軀干之間形成第一轉(zhuǎn)動副，

所述肢部包括第一肢和第二肢，所述第一肢與所述第一軀干之間形成第二轉(zhuǎn)動副，所述第二肢與所述第二軀干之間形成第三轉(zhuǎn)動副，

所述第二轉(zhuǎn)動副的軸線與所述第三轉(zhuǎn)動副的軸線共線或相互平行，所述第二轉(zhuǎn)動副的軸線與所述第一轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直，所述第三轉(zhuǎn)動副的軸線與所述第一轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直。

技術(shù)方案二：在技術(shù)方案一的機器人的基礎(chǔ)上進行改進。

所述第一肢包括第一髖和第一腿，所述第一髖和所述第一腿之間形成第四轉(zhuǎn)動副，

所述第二肢包括第二髖和第二腿，所述第二髖和所述第二腿之間形成第五轉(zhuǎn)動副。

所述第四轉(zhuǎn)動副的軸線和所述第二轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直，

所述第五轉(zhuǎn)動副的軸線和所述第三轉(zhuǎn)動副的軸線相互垂直。

技術(shù)方案三：在技術(shù)方案二的機器人的基礎(chǔ)上進行改進。

所述第一腿包括第一大腿和第一小腿，所述第一大腿和所述第一小腿之間形成第六轉(zhuǎn)動副，

所述第二腿包括第二大腿和第二小腿，所述第二大腿和所述第二小腿之間形成第七轉(zhuǎn)動副，

所述第六轉(zhuǎn)動副的軸線與所述第四轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，所述第七轉(zhuǎn)動副的軸線與所述第五轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行。

技術(shù)方案四：在技術(shù)方案一的機器人的基礎(chǔ)上進行改進。

所述第一轉(zhuǎn)動副具有自鎖功能。

技術(shù)方案五：在技術(shù)方案二的機器人的基礎(chǔ)上進行改進。

所述第四轉(zhuǎn)動副、所述第五轉(zhuǎn)動副都具有自鎖功能。

技術(shù)方案六：在技術(shù)方案三的機器人的基礎(chǔ)上進行改進。

所述第二轉(zhuǎn)動副、所述第三轉(zhuǎn)動副都具有自鎖功能。

技術(shù)方案七：在技術(shù)方案三的機器人的基礎(chǔ)上進行改進。