[實用新型]一種模板上下料設備

有效

• 申請號: 202320305898.8
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN219408197U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 譚煒軍;嚴文進;任和;伍林;克明明;黃艷輝
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/52;B65G47/92
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

本實用新型公開了一種模板上下料設備，包括：機架；第一模板緩存裝置，設于機架，用于對待上料至模板機的模板進行定位；第二模板緩存裝置，設于機架，用于承接從模板機下料的模板；模板移栽裝置，設于機架，用于將第一模板緩存裝置上的模板轉移至模板機，并將模板機上的模板轉移至第二模板緩存裝置。該模板上下料設備可自動給模板機進行上下模板，模板上下料設備與模板機協調工作，可實現模板機無間斷工作，最大化模板機的工作效率，避免人和模板機之間存在人等模板機或模板機等人的情況。另外，第一模板緩存裝置、第二模板緩存裝置和模板移栽裝置集成于同一個機架，使得該模板上下料設備獨立于模板機，避免對模板機進行結構改進。

技術領域

本實用新型涉及模板上下料工藝裝備技術領域，更具體地說，涉及一種模板上下料設備。

背景技術

目前，在服裝加工技術領域，模板機采用人工上下模板，也即，需要人工將待縫紉的模板放入模板機，并在模板機縫紉完成后，將縫紉后的模板從模板機取下。

然而，這種人工給模板機上下模板的方式，經常存在人等模板機或模板機等人的情況，造成時效上不匹配，從而降低了整體工作效率。

因此，如何提供一種可自動給模板機上下模板的模板上下料設備，以最大化模板機和人工效率，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種模板上下料設備，可自動給模板機上下模板，以最大化模板機和人工效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種模板上下料設備，包括：

機架；

第一模板緩存裝置，設于所述機架，用于對待上料至模板機的模板進行定位；

第二模板緩存裝置，設于所述機架，用于承接從所述模板機下料的所述模板；

模板移栽裝置，設于所述機架，用于將所述第一模板緩存裝置上的所述模板轉移至所述模板機，并將所述模板機上的所述模板轉移至所述第二模板緩存裝置。

可選地，所述第一模板緩存裝置包括：

支撐件，用于承托所述模板；

定位擋板，用于對所述模板的定位側進行止擋限位；

兩個相對設置的對中定位組件，兩者可同步相向或相背運動，以夾緊對中所述模板或松開所述模板。

可選地，所述模板移栽裝置包括：

模板上料機械手，用于將所述第一模板緩存裝置上的所述模板轉移至所述模板機；

模板下料機械手，用于將所述模板機上的所述模板轉移至所述第二模板緩存裝置。

可選地，所述模板上料機械手包括：

至少一級第一伸縮機構，可沿第一方向伸縮，以將所述第一模板緩存裝置的所述模板送至所述模板機的壓框的上方；

升降機構，與所述第一伸縮機構的末端連接；

模板抓取裝置，與所述升降機構連接。

可選地，所述模板抓取裝置包括：

承載件；

失電型電磁鐵，設于所述承載件，用于吸附模板，所述模板設有用于供所述失電型電磁鐵吸取的磁吸定位件。

可選地，所述承載件設有模板識別傳感器和變距驅動機構，所述失電型電磁鐵包括與所述變距驅動機構連接的第一失電型電磁鐵，所述模板識別傳感器用于識別所述模板的信息，以使所述變距驅動機構根據所述信息驅動所述第一失電型電磁鐵調節位置。