[實用新型]一種模板上下料設備

有效

• 申請號: 202320305898.8
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN219408197U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 譚煒軍;嚴文進;任和;伍林;克明明;黃艷輝
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/52;B65G47/92
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

1.一種模板上下料設備，其特征在于，包括：

機架(1)；

第一模板緩存裝置(2)，設于所述機架(1)，用于對待上料至模板機(9)的模板(10)進行定位；

第二模板緩存裝置(3)，設于所述機架(1)，用于承接從所述模板機下料的所述模板(10)；

模板移栽裝置，設于所述機架(1)，用于將所述第一模板緩存裝置(2)上的所述模板(10)轉移至所述模板機(9)，并將所述模板機(9)上的所述模板(10)轉移至所述第二模板緩存裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的模板上下料設備，其特征在于，所述第一模板緩存裝置(2)包括：

支撐件(21)，用于承托所述模板(10)；

定位擋板(22)，用于對所述模板(10)的定位側進行止擋限位；

兩個相對設置的對中定位組件(23)，兩者可同步相向或相背運動，以夾緊對中所述模板(10)或松開所述模板(10)。

3.根據權利要求1所述的模板上下料設備，其特征在于，所述模板移栽裝置包括：

模板上料機械手(4)，用于將所述第一模板緩存裝置(2)上的所述模板(10)轉移至所述模板機(9)；

模板下料機械手(5)，用于將所述模板機(9)上的所述模板(10)轉移至所述第二模板緩存裝置(3)。

4.根據權利要求3所述的模板上下料設備，其特征在于，所述模板上料機械手(4)包括：

至少一級第一伸縮機構(41)，可沿第一方向伸縮，以將所述第一模板緩存裝置(2)的所述模板(10)送至所述模板機(9)的壓框(91)的上方；

升降機構(42)，與所述第一伸縮機構(41)的末端連接；

模板抓取裝置(43)，與所述升降機構(42)連接。

5.根據權利要求4所述的模板上下料設備，其特征在于，所述模板抓取裝置(43)包括：

承載件(431)；

失電型電磁鐵(432)，設于所述承載件(431)，用于吸附模板(10)，所述模板(10)設有用于供所述失電型電磁鐵(432)吸取的磁吸定位件(101)。

6.根據權利要求5所述的模板上下料設備，其特征在于，所述承載件(431)設有模板識別傳感器(433)和變距驅動機構(434)，所述失電型電磁鐵(432)包括與所述變距驅動機構(434)連接的第一失電型電磁鐵，所述模板識別傳感器(433)用于識別所述模板(10)的信息，以使所述變距驅動機構(434)根據所述信息驅動所述第一失電型電磁鐵調節位置。

7.根據權利要求3所述的模板上下料設備，其特征在于，所述模板下料機械手(5)包括：

至少一級第二伸縮機構(51)，可沿第一方向伸縮，以將所述模板機(9)的所述模板(10)送至所述第二模板緩存裝置(3)；

第一拉模板驅動機構(52)，設于所述第二伸縮機構(51)的末端，可沿第二方向移動；

第二拉模板驅動機構(53)，與所述第一拉模板驅動機構(52)連接，可沿豎直方向移動，所述第二拉模板驅動機構(53)連接拉模板件，所述拉模板件用于插入所述模板(10)的定位孔(103)中；

其中，所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述豎直方向。

8.根據權利要求7所述的模板上下料設備，其特征在于，所述機架(1)的一側設有輔助臺板(6)，所述輔助臺板(6)用于連接所述模板機(9)的平臺，以使所述模板下料機械手(5)將所述模板機(9)的所述模板(10)拉至所述第二模板緩存裝置(3)。