[實用新型]帶膜電芯上料機械手

有效

• 申請號: 202320287783.0
• 申請日: 2023-02-18
• 公開（公告）號: CN219294002U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 韋德海;鄧喬兵
• 申請（專利權）人: 深圳市譽辰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 張文凱

本實用新型提供了一種帶膜電芯上料機械手，包括夾爪驅動件和左右間隔分布的兩個抓取單元，每個抓取單元均包括電芯吸盤、電芯吸盤驅動件、絕緣膜吸盤和前后間隔設置的兩個抓取夾爪。夾爪驅動件能帶動兩個抓取夾爪夾住電芯本體，電芯吸盤驅動件能帶動電芯吸盤下降吸住電芯本體的大面；絕緣膜吸盤用于吸住伸出電芯本體底面外的絕緣膜。本實用新型的電芯吸盤可吸起電芯本體，絕緣膜吸盤能吸起絕緣膜，抓取夾爪可伸到電芯本體下方，夾住電芯本體，不會改變兩個電芯本體、頂蓋和絕緣膜的原有相對位置和貼合關系，也不會扭轉和推拉陰極耳、陽極耳和絕緣膜，能夠無損抓取帶膜電芯。

技術領域

本實用新型屬于電池生產設備領域，尤其涉及一種帶膜電芯上料機械手。

背景技術

請參看圖1和圖2，一種軟連接焊接后的帶膜電芯，包括兩個電芯本體11和一個頂蓋12，兩個電芯本體11的各一個陰極耳11a和各一個陽極耳11b均已焊接在頂蓋12的陰極柱上和陽極柱上。兩個電芯本體11的一個大面與頂蓋12之間分別夾著一張絕緣膜13，兩個電芯本體11分開平攤在頂蓋12的兩邊，兩個電芯本體11的各一個大面分別壓在一張絕緣膜13上，兩張絕緣膜13在電芯本體11的寬度方向上兩邊均縮進窄過電芯本體11的圓角位，兩張絕緣膜13在電芯本體11的高度方向上均高過電芯本體11的高度約一個電芯本體11的厚度加3mm，兩張絕緣膜13在與兩個電芯本體11的底面的對齊處均預先壓制有一條易于被折彎的橫向貫通的絕緣膜折彎線13a。焊接后首先需要機械手將帶膜電芯10抓取后搬運并平攤在平面載板上供轉移，合芯前，同樣也需要機械手將帶膜電芯10從平面載板上抓取后搬運到合芯設備的合芯載臺上。對帶膜電芯10的抓取要求不能改變兩個電芯本體11、頂蓋12和絕緣膜13的原有相對位置和貼合關系，也不能扭轉和推拉陰極耳11a、陽極耳11b和絕緣膜13。因此，有必要開發一種專門抓取帶膜電芯10的上料機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶膜電芯上料機械手，其可以將電芯連同絕緣膜一起抓取到合芯裝置上，并且不會導致絕緣膜變形或產生折痕。

本實用新型是這樣實現的，一種帶膜電芯上料機械手，包括夾爪驅動件和左右間隔分布的兩個抓取單元，每個所述抓取單元均包括電芯吸盤、電芯吸盤驅動件、絕緣膜吸盤和前后間隔設置的兩個抓取夾爪；所述夾爪驅動件的前、后動力輸出端分別與前后兩個所述抓取夾爪固定連接，所述夾爪驅動件能帶動兩個所述抓取夾爪相向運動以夾住兩個電芯本體；所述電芯吸盤固定在所述電芯吸盤驅動件的輸出端，所述電芯吸盤驅動件能帶動所述電芯吸盤下降吸住電芯本體的大面；所述絕緣膜吸盤設置在所述電芯吸盤的側邊，用于吸住延伸出電芯本體底面外的絕緣膜。

進一步的，所述帶膜電芯上料機械手還包括帶膜電芯機械手安裝板，所述抓取單元還包括絕緣膜吸盤支架和物料傳感器，所述絕緣膜吸盤支架的頂端固定在所述帶膜電芯機械手安裝板上，所述絕緣膜吸盤固定在所述絕緣膜吸盤支架的底端，所述物料傳感器固定在所述電芯吸盤的外側面上，用于檢測所述抓取夾爪是否夾取有電芯本體。

進一步的，所述帶膜電芯上料機械手還包括夾爪滑架、夾爪可調安裝板、彈性緩沖件、緩沖滑組、緩沖行程感應片和緩沖行程開關；所述彈性緩沖件的上下兩端分別與所述夾爪滑架、夾爪可調安裝板固定連接，所述緩沖滑組的滑軌豎向固定在所述夾爪滑架上；所述緩沖滑組的滑塊與所述夾爪可調安裝板固定連接，所述緩沖行程感應片固定在所述夾爪可調安裝板上，所述緩沖行程開關固定在所述夾爪滑架上，正常抓取或正常搬運過程中，所述緩沖行程感應片與所述緩沖行程開關脫離，當所述緩沖行程感應片進入所述緩沖行程開關內觸發所述緩沖行程開關，并反饋信號給外部控制系統以停止抓取或搬運，以保護電芯和所述帶膜電芯上料機械手。

進一步的，所述帶膜電芯上料機械手還包括下限位活動擋塊和下限位固定擋塊；所述下限位活動擋塊固定在所述夾爪可調安裝板上，所述下限位固定擋塊固定在所述夾爪滑架上，所述下限位活動擋塊和所述下限位固定擋塊共同配合，用于限制所述夾爪可調安裝板滑動范圍的最低位置。