[實用新型]帶膜電芯上料機械手

有效

• 申請號: 202320287783.0
• 申請日: 2023-02-18
• 公開（公告）號: CN219294002U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 韋德海;鄧喬兵
• 申請（專利權）人: 深圳市譽辰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 張文凱

1.一種帶膜電芯上料機械手，其特征在于，包括夾爪驅動件和左右間隔分布的兩個抓取單元，每個所述抓取單元均包括電芯吸盤、電芯吸盤驅動件、絕緣膜吸盤和前后間隔設置的兩個抓取夾爪；所述夾爪驅動件的前、后動力輸出端分別與前后兩個所述抓取夾爪固定連接，所述夾爪驅動件能帶動兩個所述抓取夾爪相向運動以夾住兩個電芯本體；所述電芯吸盤固定在所述電芯吸盤驅動件的輸出端，所述電芯吸盤驅動件能帶動所述電芯吸盤下降吸住電芯本體的大面；所述絕緣膜吸盤設置在所述電芯吸盤的側邊，用于吸住延伸出電芯本體底面外的絕緣膜。

2.如權利要求1所述的帶膜電芯上料機械手，其特征在于，還包括帶膜電芯機械手安裝板，所述抓取單元還包括絕緣膜吸盤支架和物料傳感器，所述絕緣膜吸盤支架的頂端固定在所述帶膜電芯機械手安裝板上，所述絕緣膜吸盤固定在所述絕緣膜吸盤支架的底端，所述物料傳感器固定在所述電芯吸盤的外側面上，用于檢測所述抓取夾爪是否夾取有電芯本體。

3.如權利要求1所述的帶膜電芯上料機械手，其特征在于，還包括夾爪滑架、夾爪可調安裝板、彈性緩沖件、緩沖滑組、緩沖行程感應片和緩沖行程開關；所述彈性緩沖件的上下兩端分別與所述夾爪滑架、夾爪可調安裝板固定連接，所述緩沖滑組的滑軌豎向固定在所述夾爪滑架上；所述緩沖滑組的滑塊與所述夾爪可調安裝板固定連接，所述緩沖行程感應片固定在所述夾爪可調安裝板上，所述緩沖行程開關固定在所述夾爪滑架上。

4.如權利要求3所述的帶膜電芯上料機械手，其特征在于，還包括下限位活動擋塊和下限位固定擋塊；所述下限位活動擋塊固定在所述夾爪可調安裝板上，所述下限位固定擋塊固定在所述夾爪滑架上，所述下限位活動擋塊和所述下限位固定擋塊共同配合，用于限制所述夾爪可調安裝板滑動范圍的最低位置。

5.如權利要求3所述的帶膜電芯上料機械手，其特征在于，還包括縱向標尺、橫向標尺和夾爪滑組；所述縱向標尺的長度方向與所述夾爪滑組的滑軌的長度方向平行，所述夾爪滑架上設有若干組沿所述縱向標尺的長度方向間隔分布的第一安裝孔，所述夾爪滑架可通過所述第一安裝孔調動可夾持的電芯本體的寬度；所述橫向標尺的長度方向與所述夾爪滑組的滑軌的長度方向垂直，所述夾爪可調安裝板上設有若干組沿所述橫向標尺的長度方向間隔分布的第二安裝孔，兩個所述抓取夾爪可通過所述第二安裝孔調動兩者的距離，以匹配待夾持電芯本體的高度。

6.如權利要求1至5中任一項所述的帶膜電芯上料機械手，其特征在于，還包括夾爪閉合限位塊和夾爪閉合限位桿；所述夾爪閉合限位塊和夾爪閉合限位桿相互配合，限定前后兩個所述抓取夾爪的最小間距，以防止夾傷電芯。