[實用新型]一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202320282327.7
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN219488697U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 李健;郭傳社;王加柱;單傳虎
• 申請（專利權）人: 山東哈工卓越智能有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

本實用新型屬于機床自動上下料技術領域，尤其為一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，包括理料檢測定位單元；彈簧支撐圈端面缺口位置識別單元；液壓機上下料單元；伺服旋轉單元；磨床上下料單元；本方案不僅解決了工廠彈簧處理過程的單個工藝的自動化，而且有機的組成了一個完整系統，實現了彈簧處理整個過程的自動化；各組成單元的設計充分考慮了兼容性，能夠適應不同尺寸的彈簧；完美解決了彈簧多規格的難題，節省了成本；工作站的使用解放了人力，降低了企業生產成本，有效提高了企業生產效率和競爭力。

技術領域

本實用新型屬于機床自動上下料技術領域，具體涉及一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置。

背景技術

對于重量為100KG的大型壓縮彈簧，壓縮彈簧離開熱處理爐后需要經過坯料搬運、端面半圈位置識別、液壓機加壓、彎曲度檢測、磨床磨端面等一些列的工藝步驟；

隨著社會發展及工業4.0的到來，工業機器人廣泛應用到各個領域，機器人代替傳統人工作業已經成為不可阻擋的趨勢，就100Kg重量級別范圍內的大型壓縮彈簧而言，工藝上要求液壓機加壓和端面磨平，壓縮彈簧從熱處理爐出料到液壓機以及磨床的上、下料等一些列的作業；目前依然采用原始的人工操作，由于彈簧重量原因，過程中的各種作業耗費大量人力，作業效率也得不到保障，企業成本以及安全事故也是居高不下；

已出現的助力臂等簡易機械設備在一定程度上可以減輕人力勞動強度。但依然需要人參與操作；依然存在安全隱患；依然無法有效的節省人工成本

為解決上述問題，本申請中提出一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，不僅解決了工廠彈簧處理過程的單個工藝的自動化，而且有機的組成了一個完整系統，實現了彈簧處理整個過程的自動化；各組成單元的設計充分考慮了兼容性，能夠適應不同尺寸的彈簧；完美解決了彈簧多規格的難題，節省了成本；工作站的使用解放了人力，降低了企業生產成本，有效提高了企業生產效率和競爭力。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，包括

理料檢測定位單元、彈簧支撐圈端面缺口位置識別單元、液壓機上下料單元、彈簧彎曲度檢測單元伺服旋轉單元和磨床上下料單元；

所述理料檢測定位單元、所述液壓機上下料單元、所述彈簧彎曲度檢測單元和所述伺服旋轉單元沿著產線水平面依次放置，且所述彈簧支撐圈端面缺口位置識別單元位于所述理料檢測定位單元的一側，所述磨床上下料單元位于所述彈簧彎曲度檢測單元的一側。

作為本實用新型一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置優選的，所述理料檢測定位單元包括分料臺、V型定位臺和端面阻擋機構，所述V型定位臺對接所述分料臺的出料端，所述端面阻擋機構對接所述V型定位臺的前端。

作為本實用新型一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置優選的，所述分料臺的高端為進料端，其低端為出料端；所述V型定位臺的氣缸安裝端為后端，反之為前端。

作為本實用新型一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置優選的，所述分料臺包括斜坡臺以及架設在所述斜坡臺表面上的兩套擋料機構，所述斜坡臺的臺面為3°斜坡；

所述擋料機構主要由氣缸和導軌組成；

所述氣缸用以動力輸出；

所述導軌用以提供導向；

所述導軌上的滑塊連接有阻擋板，用以抵住堆積的彈簧。

作為本實用新型一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置優選的，所述V型定位臺包括V型臺面、倍速推料機構和底座；