[實用新型]一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202320282327.7
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN219488697U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 李健;郭傳社;王加柱;單傳虎
• 申請（專利權）人: 山東哈工卓越智能有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

1.一種大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，其特征在于，包括

理料檢測定位單元(1)、彈簧支撐圈端面缺口位置識別單元(2)、液壓機上下料單元(3)、彈簧彎曲度檢測單元(4)、伺服旋轉單元(5)和磨床上下料單元(6)；

所述理料檢測定位單元(1)、所述液壓機上下料單元(3)、所述彈簧彎曲度檢測單元(4)和所述伺服旋轉單元(5)沿著產線水平面依次放置，且所述彈簧支撐圈端面缺口位置識別單元(2)位于所述理料檢測定位單元(1)的一側，所述磨床上下料單元(6)位于所述彈簧彎曲度檢測單元(4)的一側。

2.根據權利要求1所述的大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，其特征在于：所述理料檢測定位單元(1)包括分料臺(1-1)、V型定位臺(1-2)和端面阻擋機構(1-3)，所述V型定位臺(1-2)對接所述分料臺(1-1)的出料端，所述端面阻擋機構(1-3)對接所述V型定位臺(1-2)的前端。

3.根據權利要求2所述的大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，其特征在于：所述分料臺(1-1)的高端為進料端，其低端為出料端；所述V型定位臺(1-2)的氣缸安裝端為后端，反之為前端。

4.根據權利要求2所述的大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，其特征在于：所述分料臺(1-1)包括斜坡臺(1-1-1)以及架設在所述斜坡臺(1-1-1)表面上的兩套擋料機構(1-1-2)，所述斜坡臺(1-1-1)的臺面為3°斜坡；

所述擋料機構(1-1-2)主要由氣缸和導軌組成；

所述氣缸用以動力輸出；

所述導軌用以提供導向；

所述導軌上的滑塊連接有阻擋板，用以抵住堆積的彈簧。

5.根據權利要求4所述的大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，其特征在于：所述V型定位臺(1-2)包括V型臺面(1-2-1)、倍速推料機構(1-2-2)和底座(1-2-3)；

所述V型定位臺(1-2)和所述倍速推料機構(1-2-2)安裝所述底座(1-2-3)上，所述V型定位臺(1-2)和所述底座(1-2-3)的接觸面隔有聚氨酯緩沖墊，用以減輕所述分料臺(1-1)下落的彈簧對所述V型定位臺(1-2)造成的沖擊力；

所述V型臺面(1-2-1)為所述V型定位臺(1-2)的桌面，用以直接承接彈簧；

所述倍速推料機構(1-2-2)位于所述V型臺面(1-2-1)的下方，用以推動彈簧沿軸線方向移動。

6.根據權利要求5所述的大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，其特征在于：所述端面阻擋機構(1-3)用以配合所述V型臺面(1-2-1)，完成成彈簧軸線方向的端面定位，其包括水平伸縮機構(1-3-1)、垂直伸縮機構(1-3-2)和所述阻擋板(1-3-3)；所述水平伸縮機構(1-3-1)和所述垂直伸縮機構(1-3-2)主要由水平方向和垂直方向的兩套環形同步帶與直線導軌組成，所述水平伸縮機構(1-3-1)和所述垂直伸縮機構(1-3-2)為直角分布；

在不需要伸出時，所述垂直伸縮機構(1-3-2)上的所述阻擋板(1-3-3)位于所述V型定位臺(1-2)上所述V型臺面(1-2-1)的下方，用以避免機器人夾具；

在需要伸出時，所述垂直伸縮機構(1-3-2)上的所述阻擋板(1-3-3)往上伸出；

所述阻擋板(1-3-3)的高度與所述V型定位臺(1-2)上的所述V型臺面(1-2-1)高度一致。

7.根據權利要求1所述的大型壓縮彈簧的檢測以及自動上下料裝置，其特征在于：所述彈簧支撐圈端面缺口位置識別單元(2)包括機架A(2-1)、伸縮機構(2-2)和視覺系統(2-3)；

所述機架A(2-1)用于主體承載；

所述視覺系統(2-3)包括面陣光源、視覺相機和鏡頭；

所述伸縮機構(2-2)主要由機體、氣缸和直接軌道組成，用以伸縮所述視覺系統(2-3)。