[實用新型]箱體浮動開閉式抓取機構

有效

• 申請號: 202320250556.0
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219408285U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 吳曉明;石仙鶴;談青權
• 申請（專利權）人: 陽江市張小泉智能制造有限公司;珞石（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 陳金偉

本申請公開了箱體浮動開閉式抓取機構，包括底板、第一側板、第二側板、夾持鉤、第一動力件以及第二動力件，所述第一側板固定于所述底板上，所述第二側板滑動設置于所述底板上，所述夾持鉤轉動安裝于第二側板上，所述第一動力件設置于第二側板或者底板上，所述第二動力件設置于所述夾持鉤上或者第二側板上，所述第一側板與第二側板處于平行的狀態，所述第一動力件用于驅動第二側板在底板上移動，所述第二動力件用于驅動夾持鉤在第二側板上轉動，所述夾持鉤為L狀的夾持鉤，第一側板與第二側板位于底板的同一側。

技術領域

本實用新型涉及碼垛抓取領域，尤其涉及一種箱體浮動開閉式抓取機構。

背景技術

現在方箱碼垛作業中常常需要使用到機械手，專利公告文獻CN103640901B中公開了一種可以對方箱進行碼垛的機械手，這種機械手通過兩塊平板從兩側夾緊方箱，由于這種機械手只能從兩側來夾緊方箱，并不能從方箱的下部托住方箱，所以這種結構的機械手在抓取方箱時穩定性較差，方箱容易從兩塊平板之間滑脫。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提出了一種箱體浮動開閉式抓取機構。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種箱體浮動開閉式抓取機構，包括底板、第一側板、第二側板、夾持鉤、第一動力件以及第二動力件，所述第一側板固定于所述底板上，所述第二側板滑動設置于所述底板上，所述夾持鉤轉動安裝于第二側板上，所述第一動力件設置于第二側板或者底板上，所述第二動力件設置于所述夾持鉤上或者第二側板上，所述第一側板與第二側板處于平行的狀態，所述第一動力件用于驅動第二側板在底板上移動，所述第二動力件用于驅動夾持鉤在第二側板上轉動，所述夾持鉤為L狀的夾持鉤，第一側板與第二側板位于底板的同一側。

本種抓取機構中，第一動力件可以帶動第二側板在底板上移動，從而改變第一側板與第二側板之間的距離，第一側板與第二側板之間距離的改變可以實現對方箱的夾緊，同時由于第二側板轉動安裝了L狀的夾持鉤,夾持鉤相對于第二側板處于可轉動的狀態,第二動力件可以帶動夾持鉤在第二側板上進行轉動，夾緊方箱時，第一動力件驅動第二側板向第一側板靠攏，從而在兩側方向上夾緊方箱，同時第二側板上的第二動力件驅動夾持鉤轉動，使得夾持鉤從下方抵住方箱，這樣在夾緊方箱時相當于從兩側夾緊并且從下方拖住，提高了對方箱的夾持穩定性，降低了方箱從第一側板與第二側板之間發生滑脫的概率。

綜上所述，本種夾持機構中，通過在組合使用第一側板與第二側板的基礎上，進一步在第二側板上加裝夾持鉤，使用時從第一側板與第二側板從兩側夾緊方箱，并且夾持鉤托住方箱的下部，避免了方箱在夾持過程中發生滑脫。

具體本機構中只在第二側板上安裝夾持鉤，這樣是因為當方箱的兩側處于被夾緊狀態時，下方只需一側托住方箱即可避免方箱發生滑脫，無需在第一側板與第二側板上均設置夾持鉤。

可選的，所述夾持鉤通過合頁轉動安裝在第二側板上。

采用合頁安裝夾持鉤一則安裝方便，二則使用時夾持鉤轉動十分順暢。

可選的，還包括限位塊，所述限位塊設置于所述第二側板上。

限位塊的作用是對夾持鉤的轉動量起到一定的限位作用，從而實現對夾持鉤的保護。

可選的，所述第二動力件轉動安裝于第二側板上，所述第二動力件的缸桿與所述夾持鉤配合在一起。

可選的，還包括滑軌與滑塊，所述滑軌設置于底板上，所述滑塊滑動設置于滑軌上，所述第二側板設置于滑塊上。

可選的，所述滑軌有多根，且滑軌處于平行的狀態，每根滑軌上均設置有滑塊。

可選的，還包括檢測元件，所述檢測元件設置于底板上，所述檢測元件位于第一側板與第二側板之間。