[實用新型]箱體浮動開閉式抓取機構

有效

• 申請號: 202320250556.0
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219408285U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 吳曉明;石仙鶴;談青權
• 申請（專利權）人: 陽江市張小泉智能制造有限公司;珞石（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 陳金偉

1.一種箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，包括底板、第一側板、第二側板、夾持鉤、第一動力件以及第二動力件，所述第一側板固定于所述底板上，所述第二側板滑動設置于所述底板上，所述夾持鉤轉動安裝于第二側板上，所述第一動力件設置于第二側板或者底板上，所述第二動力件設置于所述夾持鉤上或者第二側板上，所述第一側板與第二側板處于平行的狀態，所述第一動力件用于驅動第二側板在底板上移動，所述第二動力件用于驅動夾持鉤在第二側板上轉動，所述夾持鉤為L狀的夾持鉤，第一側板與第二側板位于底板的同一側。

2.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，所述夾持鉤通過合頁轉動安裝在第二側板上。

3.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，還包括限位塊，所述限位塊設置于所述第二側板上。

4.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，所述第二動力件轉動安裝于第二側板上，所述第二動力件的缸桿與所述夾持鉤配合在一起。

5.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，還包括滑軌與滑塊，所述滑軌設置于底板上，所述滑塊滑動設置于滑軌上，所述第二側板設置于滑塊上。

6.如權利要求5所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，所述滑軌有多根，且滑軌處于平行的狀態，每根滑軌上均設置有滑塊。

7.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，還包括檢測元件，所述檢測元件設置于底板上，所述檢測元件位于第一側板與第二側板之間。

8.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，所述底板上設置有連接件，所述連接件與第一側板分別位于底板的兩側，且連接件位于第一側板與第二側板之間。

9.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，所述第一動力件為氣缸或者絲杠或者電機。

10.如權利要求1所述的箱體浮動開閉式抓取機構，其特征在于，所述第二動力件為氣缸或者絲杠或者電機。