[實用新型]平衡負載機構

有效

• 申請號: 202320239661.4
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219197778U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 肖凌云;福伊希特·托馬斯
• 申請（專利權）人: 雄克精密機械貿易（上海）有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/02
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 謝飛

本實用新型公開了一種平衡負載機構，其用于浮動補償單元，浮動補償單元包括依次垂直連接設置的第一側壁、第二側壁，在第一側壁上設置有第一Y軸氣缸，第一Y軸氣缸的推桿朝向第一擋塊設置，當浮動補償單元的使用狀態為Y軸方向和重力方向平行時，第一Y軸氣缸的推桿推出，抵住第一擋塊時可以抵消重力對浮動氣缸對浮動過程中的影響；在第二側壁上設置有第一X軸氣缸，第一X軸氣缸的推桿朝向第二擋塊設置，當浮動補償單元的使用狀態為X軸方向和重力方向平行時，第一X軸氣缸的推桿推出，抵住第二擋塊時可以抵消重力對浮動氣缸對浮動過程中的影響。氣缸提供的補償力可以根據重力的大小靈活調整，提高平衡負載機構的適用性。

技術領域

本實用新型涉及一種平衡負載機構。

背景技術

浮動補償單元在浮動過程中需要平衡負載的情形，需要把重力抵消，以達到在負載能夠自由地受到較小的力就能浮動的狀態。

目前浮動補償單元重力會不可避免地對浮動補償單元的浮動效果產生影響，可能對需要裝配或組合的零件之間產生額外的力。

現有的平衡負載機構使用彈簧來抵消重力的影響，彈簧力的大小需要在一開始就設定完成，且在使用過程中無法修改，無法隨運動過程中因角度的變化造成補償力所需對應的變化；彈簧所提供的補償力會隨著補償行程的變化而改變，并非是恒定的。

氣缸是指引導活塞在缸內進行直線往復運動的機件。氣缸包括活塞和推桿，推桿和活塞相連接，活塞運動會帶動推桿作同步運動。單作用氣缸是指僅一端有推桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出。

由此可見，能否基于現有技術中的不足，提供一種改進的平衡負載機構成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中平衡負載機構的彈簧力的大小需要在一開始就設定完成，且在使用過程中無法修改，無法隨運動過程中因角度的變化造成補償力所需對應的變化，適用性不好的缺陷，提供一種平衡負載機構。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種平衡負載機構，其用于浮動補償單元，所述浮動補償單元包括依次垂直連接設置的第一側壁、第二側壁、第三側壁和第四側壁，且第一側壁上設置有第一擋塊，第二側壁上設置有第二擋塊，第三側壁上設置有第三擋塊，第四側壁上設置有第四擋塊，其特征在于，所述平衡負載機構包括：

第一Y軸氣缸，其設置在所述第一側壁上，且所述第一Y軸氣缸的推桿朝向所述第一擋塊設置；

第一X軸氣缸，其設于所述第二側壁，且所述第一X軸氣缸的推桿朝向所述第二擋塊設置，所述第一X軸氣缸和所述第一Y軸氣缸的軸線不在同一豎直平面內；

第二X軸氣缸，其設置于所述第四側壁，且所述第二X軸氣缸的推桿朝向所述第四擋塊設置；

第二Y軸氣缸，其設置于所述第三側壁，且所述第二Y軸氣缸的推桿朝向所述第三擋塊設置。

優選地，所述第一Y軸氣缸包括：

第一分氣缸；

第二分氣缸，所述第二分氣缸與所述第一分氣缸對稱設置在所述第一擋塊的兩側，兩者的推桿均朝向所述第一擋塊設置。

優選地，所述第一X軸氣缸包括：

第三分氣缸；

第四分氣缸，所述第四分氣缸與所述第三分氣缸對稱設置在所述第二擋塊的兩側，兩者的推桿均朝向所述第二擋塊設置。

優選地，所述平衡負載機構還包括：

若干氣壓比例閥，其用于控制對應的所述第一Y軸氣缸和所述第一X軸氣缸的進、排氣。

優選地，所述平衡負載機構，還包括：