[實(shí)用新型]平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320239661.4
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219197778U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖凌云;福伊希特·托馬斯
• 申請（專利權(quán)）人: 雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/02
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 謝飛

1.一種平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)，其用于浮動補(bǔ)償單元，所述浮動補(bǔ)償單元包括依次垂直連接設(shè)置的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁，且第一側(cè)壁上設(shè)置有第一擋塊，第二側(cè)壁上設(shè)置有第二擋塊，第三側(cè)壁上設(shè)置有第三擋塊，第四側(cè)壁上設(shè)置有第四擋塊，其特征在于，所述平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)包括：

第一Y軸氣缸，其設(shè)置在所述第一側(cè)壁上，且所述第一Y軸氣缸的推桿朝向所述第一擋塊設(shè)置；

第一X軸氣缸，其設(shè)于所述第二側(cè)壁，且所述第一X軸氣缸的推桿朝向所述第二擋塊設(shè)置，所述第一X軸氣缸和所述第一Y軸氣缸的軸線不在同一豎直平面內(nèi)；

第二X軸氣缸，其設(shè)置于所述第四側(cè)壁，且所述第二X軸氣缸的推桿朝向所述第四擋塊設(shè)置；

第二Y軸氣缸，其設(shè)置于所述第三側(cè)壁，且所述第二Y軸氣缸的推桿朝向所述第三擋塊設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一Y軸氣缸包括：

第一分氣缸；

第二分氣缸，所述第二分氣缸與所述第一分氣缸對稱設(shè)置在所述第一擋塊的兩側(cè)，兩者的推桿均朝向所述第一擋塊設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一X軸氣缸包括：

第三分氣缸；

第四分氣缸，所述第四分氣缸與所述第三分氣缸對稱設(shè)置在所述第二擋塊的兩側(cè)，兩者的推桿均朝向所述第二擋塊設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

若干氣壓比例閥，其用于控制對應(yīng)的所述第一Y軸氣缸和所述第一X軸氣缸的進(jìn)、排氣。

5.如權(quán)利要求4所述的平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

若干壓縮空氣連接器，其分別連通對應(yīng)的所述第一Y軸氣缸和所述氣壓比例閥，以及對應(yīng)的所述第一X軸氣缸和所述氣壓比例閥。

6.如權(quán)利要求3所述的平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一分氣缸、第二分氣缸、第三分氣缸和第四分氣缸均為單作用氣缸，所述單作用氣缸包括：

底座；

活塞；

彈簧，所述彈簧連接所述活塞和所述底座；

推桿，所述推桿設(shè)置于所述活塞背離所述彈簧的一端并朝向相對應(yīng)的擋塊設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的平衡負(fù)載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述單作用氣缸還包括：

密封圈，所述活塞上開設(shè)有環(huán)形槽，所述密封圈安裝于所述環(huán)形槽，所述密封圈為X型。